各社のインテリジェントバッテリーの評価

背景

日々のドローンの運航の中で、バッテリーの管理が一つ大きな問題としてあげられます。
バッテリーの充放電サイクル数や、セルバランスなど、気を付けないといけないポイントがいくつかあり、通常のソフトパックのバッテリーを使用していると、それらの管理に手間がかかります。
その解決策の一つとして、インテリジェントバッテリーというものがあります。
現在、主にTattuのバッテリーを使用していますが、この機会に、他のメーカーのバッテリーについても評価し、比較してみます。

調査

型番	TATTU-PRO-25C-22000-12S1P-AS150-F	TATTU-PLUS1.0-25C-22000-12S1P-AS150-F	EP-S22000-44.4V	RP2200NM	HY12S22	QA0278
外観
Brand / maker	tattu/grepow	tattu/grepow	enrich power technology	race pow	jarwin	xingto
website	https://genstattu.com/	https://genstattu.com/	http://www.vigorpower.cn/	https://racepow.co/	https://jarwin.cn/	http://zxznhn.en.alibaba.com
価格（@maker website）	$977.99	$869.99	$300	$325	$299.45	$802(12s36000mah)
Size（TxWxH）	117x174x238mm	116x172x235.5mm	110x168x243mm	109x189x240mm	175x110x258mm	235x90x170mm
Battery weight	6400g(±100g)	6250g(±100g)	6200g(±15g)	5100g	5960g	5500g
Battery configuration	12S1P	12S1P	12S1P	12S1P	12S1P
Typical voltage	44.4V	44.4V	44.4V	44.4V	44.4V
Recommended charging temperature	+10℃~+45℃	+10℃~+45℃	0-45°C（Cell）	0-45°C	0-45℃
Recommended discharging temperature	+10℃~+60℃	+10℃~+60℃	0~60℃（Cell）	0-45°C	-20~70℃
Nominal capacity	22Ah	22Ah	22Ah @0.5C Discharge	22Ah	22Ah @0.5C Discharge
Power	976.8Wh	976.8Wh	976.8Wh	976.8Wh	976.8Wh
Max. continuous discharge current	100A	100A	110A	110A	330A
Peak discharge current	150A(<3S)	150A(<3S)	220A	440A(20℃、<=10S)	660A	220A
Charging current	Standard : 11A Rapid : 66A	Standard : 0.2C Rapid : 30A	Standard : 0.5C Rapid : 2C	11A(0.5C)	Standard : 10A Rapid : 66A
Charging time	Standard : 3h Rapid : 0.5h	Standard : 7.5h Rapid : 1.0h
Max. charging voltage	50.4V(4.2V/cell)	50.4V(4.2V/cell)	50.4V	50.4V	50.4V	50.4V
Recommended landing voltage	43.2V(3.6V/cell)	43.2V(3.6V/cell)
Recommended forced landing voltage	42.6V(3.55V/cell)	42.6V(3.55V/cell)
Sleeping mode	バッテリー電源投入後 10 分経過すると、BMS は自己消費を抑えるためにスリープ モードに入る。バッテリーは充電と放電によって起動できる。	バッテリー電源投入後 10 分経過すると、BMS は自己消費を抑えるためにスリープ モードに入る。バッテリーは充電と放電によって起動できる。
Self-balancing function	バッテリーを6時間以上放置した時、BMSが各セルの電圧差が設定値（30mV）に達したことを検出すると、セルフバランス機能が起動する。	バッテリーを6時間以上放置した時、BMSが各セルの電圧差が設定値（30mV）に達したことを検出すると、セルフバランス機能が起動する。
Smart storage mode	6日以上、セル電圧が3.95V以上かつ温度が60℃以下で、スマートストレージモードが起動する。	バッテリーを5日以上使用しない場合は、バッテリーを40%～70%まで放電すること。バッテリーが完全に充電されると、バッテリーは自動的にインテリジェントストレージモードをオンにし、フルパワーから適切なストレージ電圧まで放電する。
Cycle life	≥500cycle Test condition： Step1：Charge: 22A to 50.4V , end current 0.05C Step2：Rest :30min Step3：Discharge: 100A to 42V Step4：cycle from step 1 to step 3 More than 80% first capacity at 100A discharging	≥200cycle Test condition： Step1：Charge: 15A to 50.4V , end current 0.05C Step2：Rest :30min Step3：Discharge: 100A to 42.6V Step4：cycle from step1 to step 3 More than 80% first capacity at 100A discharging	≥600cycle Capacity≥17600mAh Charge: 0.5C CC/CV,50.4V,0.05C cut-off Discharge:1C CC36.0V cut-off		500cycle容量≥80% Test condition： Step1）Charge：1.0C to 50.4V，end current 0.02C；50.4V （Cell Voltage less than 4.2V) Step2）Rest：15min； Step3）Discharge：5.0C to 39.6V； Step4）Rest：30min； Step5）Cycle from step 1 to step 4； More than 80% first capacity at 5C discharging；
CAN	DroneCAN	DroneCAN	DroneCAN	プロトコル追加（ドキュメント提出必要） DroneCANのスキル無	• Baud Rate : 250 Kbps • Message Type : STANDARD 2.0B (29-bits identifier) • Data Frames : Big Endian (motorola) • BUS Logic Level : 5V

性能比較

	TattuPro	TattuPlus	EnrichPower	RacePow	Jarwin
電圧特性	△	〇	△	×	◎
温度特性	◎	△	〇	×	×
価格（@maker website）	$977.99	$869.99	$300	$325	$299.45
Size（TxWxH）	117x174x238mm	116x172x235.5mm	110x168x243mm	109x189x240mm	175x110x258mm
Battery weight	6400g(±100g)	6250g(±100g)	6200g(±15g)	5100g	5960g

こうやって比較してみると、

• 値段が安くて性能が割と良いのはJarwin(温度特性が注意)
• 値段が安くて重量も軽いけど性能が微妙でも良いのであれば、RacePow
• 温度が気になるならTattuProかEnrichPower
• 値段が高くても良いのであれば、TattuProかTattuPlus

ということがわかりました。