背景
ドローンのバッテリーとして使用しているリポバッテリーですが、使用するサイクル数の上限設定が、1フライトあたりにかかる費用に大きく影響を与えます。
例えば、バッテリー1セット10万円だとして、そのバッテリーが100回までしか使えないとすると、1回のフライトに1000円もかかることになります。
確かにメーカーが出すスペックとして、サイクル数の上限値があったりしますが、しっかりと自分たちでサイクル数に対する健全度（SOH）を把握したうえで、コストを意識した運用方法を適切に定める必要があります。
そこで、バッテリーの充放電サイクル試験を行い、評価しました。
評価内容
- バッテリー：Tattu 6S22000mAh
- 充電条件：定電圧定電流充電（4.2V 最大1C（22000mA）、500mA終止）
- 放電条件：定電流放電（1C（22000mA）、終止電圧：①3.5V、②3.6V、③3.7V）
- 休止時間：充電後5分、放電後30分
- 温度条件：25℃
- サイクル数：800サイクル
終止電圧の影響についても評価するために、①3.5V、②3.6V、③3.7Vの3パターンで評価しました。
結果
まとめ
1Cの充放電サイクル試験にて、800サイクル完了時点で、SOHの低下率としては7%以下で、外観にも異常はありませんでした。
且つ、放電時間の低下についても、約3分程度でした。
また、終止電圧が高い方が、SOHの低下率がやや大きくなるような傾向がみられましたが、サンプル数が1つなので、はっきりとはわかりません。
今後、日々の運航で使用しているバッテリーをモニタリングしながら、サイクル数の上限値や運用方法（何Vまで使用してよいか）などを検討していこうと思います。
Discussion