オブジェクト指向CコンパイラcomelangをラズパイPICOで使う

この方法はMacBookでの方法です。

まずMacBookにPICO SDKをインストールしてください。
インストール方法は検索するかAIに聞いてください。
git cloneしてcmakeでビルド
環境変数PICO_SDK_PATHを設定するだけだったと思います。

comelangを使ったコードを転送する前に
まず普通にプロジェクトを作ってください。

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
include(pico_sdk_import.cmake)

project(led_project)

pico_sdk_init()

add_executable(led led2.c)

# 必要なライブラリをリンク
target_link_libraries(led pico_stdlib hardware_gpio pico_malloc)

# フラッシュ設定
pico_enable_stdio_usb(led 1)
pico_enable_stdio_uart(led 0)

pico_add_extra_outputs(led)

led2.c

#include "pico/stdlib.h"

int main() {
    const uint LED_PIN = 25;  // PicoのオンボードLEDピン
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    while(true) {
        gpio_put(LED_PIN, 1);  // LED ON
        sleep_ms(500);         // 500ms待機
        gpio_put(LED_PIN, 0);  // LED OFF
        sleep_ms(500);         // 500ms待機
    }

    return 0;
}

pico_sdk_import.cmakeがカレントディレクトリに必要みたいです。
SDKからコピーしてきてください。

> mkdir build && (cd build && cmake .. && make)

ラズパイPICOのbootableボタンを押してパソコンに接続。Mac Book AirならUSB-C <=> USB-A端子が必要です。

> cd build
> cp led.uf2 /Volumes/RPI-RP2

コピーするとLEDの点火が始まります。

いよいよcomelangを使ったコードを動かします。
pico_config_platform_headers.h
pico_config_extra_headers.h
をPICO SDKからコピーしてください。

led.c

#include <comelang-pico.h>

int main() {
//    stdio_usb_init();  // USB出力の初期化
    const uint LED_PIN = 25;  // PicoのオンボードLEDピン
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    var li = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]
    foreach(it, li) {
        for(int i=0; i<5; i++) {
            gpio_put(LED_PIN, 1);  // LED ON
            sleep_ms(50*it);         // 50ms待機
            gpio_put(LED_PIN, 0);  // LED OFF
            sleep_ms(50*it);         // 50ms待機
        }
    }
    
    while(true) {
        gpio_put(LED_PIN, 0);  // LED OFF
    }

    return 0;
}

comelang -pico led.c

でコンパイルに成功すればled.c.cができます。

> cp led.c.c led2.c

もう一度コンパイルします。

> (rm -rf build && mkdir build && cd build && cmake .. && make)
> cd build
> cp led.uf2 /Volumes/RPI-RP2

今度は点火が最初は早いですが、徐々に遅くなります。

注意点は一度プロジェクトとビルドしておかないとcomelang -pico led.cが成功しない点です
ヘッダーが足りずにコンパイルに失敗すると思います。

モダンなコンパイラをpicoでも楽しんでください。