libcamera

• libcamera公式

  • https://libcamera.org

• libcameraとは

  • "libcamera は、多くのプラットフォームに対応したオープンソースのカメラスタックで、ユーザースペースのコアライブラリを持ち、Linux カーネルの API とドライバが既にサポートされています。直感的なAPIと、信頼できないベンダーのコードをオープンソースのコアから分離する方法を提供することにより、組み込みカメラハードウェアの複雑さを制御することを目的としています。
    libcamera は、開発者が扱わなければならない複雑さを制限することで、新しい組み込みカメラアプリケーションの開発を促進することを目的としています。インターフェースは、最新の組み込みカメラハードウェアの動作に合わせて設計されています。" (FAQ - What is libcamera? のDeeplL翻訳)

• libcameraのRaspberry Pi OSへの搭載はbullseyeベースになったraspios 2021-10-30から。

  • https://downloads.raspberrypi.org/raspios_lite_armhf/release_notes.txt

• サポートデバイスは Intel IPU3、NXP i.MX7、Raspberry Pi 3、 4、 RockChip RK3399､ UVC（USBカメラ）。

  • https://libcamera.org/faq.html#:~:text=Which devices (pipeline-handlers) are supported%3F

• 一方､Ubuntu 20.04（bullseye based）ベースになったNVIDIA Jetpack 5.0については今のところ（2022-12-22現在）libcameraへの対応の様子はみられない。

  • https://developer.nvidia.com/search?page=1&sort=relevance&term=libcamera

• libcamera and libcamera-apps（Raspberry Pi公式ドキュメント）

  • https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#libcamera-and-libcamera-apps

• ユーザインターフェースとして最初に触れるものはlibcamera-apps

  • libcamera公式のドキュメントはフレームワークについての物しかないためlibcamera-appsの使い方は存在しない。
  • libcamera-apps はRaspberry Piのプロジェクト。 libcamera-apps の使い方はRaspberry Pi公式ドキュメントが詳しい。
    • https://github.com/raspberrypi/libcamera-apps
    • https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#libcamera-and-libcamera-apps

• libcamera-appsには興味深い機能としてpost-processingがある。これは後処理(post processing)を簡潔に記述、拡張するための拡張機能。OpenCV、TensorFlow Liteを使った後処理を行うこともできる。

  • https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#post-processing
  • https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#post-processing-with-opencv
  • https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#post-processing-with-opencv