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Ubuntu22.04（WSL2）でGUIアプリが即Segmentation Faultする
現象
NVIDIA GPUを積んだマシンでWSLを走らせLinuxのGUIアプリを起動するとすぐさまSegmentation Faultとダイイングメッセージだけ残して亡くなる。筆者の環境ではヒューマノイド開発のためのシミュレーションソフトChoreonoid開発版を走らせようとしたときに発生した。
考察
すべてのGUIアプリで生じるわけではない(例えばMujocoは動いた)が、GPUレンダリングを行うソフトでは起きるっぽい。
同様の報告がwslgのGithubのissue#715にある。
ドライバとOpenGLの関連で何かが起きていると推測される。
以下のコマンドを打ってセグフォが出たら高確率で同じ現象だ。
glxinfo -B
解決策
対症療法
bashrcに以下を追記。
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
筆者環境のChoreonoidはこれで動いた。CPUレンダリングにしただけなので根本解決していない。
根本的解決策
Windows Insider Programに登録し、Preview版のWSL（Version 1.3.11）にアップデートすると治るらしい。これはあくまで伝聞であり、筆者は諸事情により試していない。
試した方はコメントお願いします。
2023/8/7追記：最新のwslでこの問題は解決されたようです！めでたしめでたし。
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