Maskromモード

ファンの電源の横のボタンを押しながら、Rock5BをPCにUSBで接続すると、PCでUSB Deviceとして認識して、SPI Nor Flashとかが書き込めるモードになる。

Atsushi Morimoto

起動直後に何回かリブートする

USB PD の電源が安定しないが、数回リブートしたあとに起動することがある。

Atsushi Morimoto

SPI Nor Flash

Bootloader を書き込んでおく Flash。

空でも SDCard、eMMC からのブートは動作するが、NVME SSD からのブートは成功しない。

SPI Nor Flash のイメージ

Radxa から現在（2022-12-06）提供されているのは3種類の Bootloaderは以下の通り。

release version : MicroSD、eMMCからブートできる
debug version : release version に Serial Console を追加してある
armbian version : NVME SSD でブートできる

2022年11月出荷時点では debug version が入っているように見える（Serial Console経由でアクセスできたため）。

armbian version は、USB PDに問題があるらしくこれを書き込むと 20V 給電が行われなくなる。

SPI Nor Flash への書き込み方

ここに書き込むには「1. rkdeveloptool を使う」「2. RkDevtool を使う」「3. 中から /dev/mtdblock0 にアクセスする」

1.、2.のやり方は、PC と USB で接続して行うが、マシンによってなのか、頻繁に fail して、中途半端に書かれてブートもできない状態になる。
実際になったし、もうマシンの運としか。。。

がおすすめ！！！

1. rkdeveloptool を使って書き込む

以下のツールをビルドする。

2. RKDevTool を使って書き込む

Windows 用にはビルド済みのアプリが提供されている。

ダウンロードは下記から。

3. 中から /dev/mtdblock0 にアクセスする

これが確実。Linuxが立ち上がるならば以下のようにしてWriteできる。

sudo dd if=zero.img of=/dev/mtdblock0
sudo dd if=rock-5b-spi-image-g3caf61a44c2-debug.img of=/dev/mtdblock0
sync

SPI Nor Flash をリセット（空）にしたい

SPI Nor Flash のwriteに失敗して起動しない場合、リセットする必要がある。

同じダウンロードページ中にはる zero.img を使う。

Atsushi Morimoto

SDCard から NVME SSD を起動したい

以下の作業は Linux 上で実施しています。

SDCard と NVME SSD の両方にイメージを焼く。

イメージは、boot と root が別パーティションになっている。

イメージを焼くと、SDCard と NVME SSD で UUID が一致してしまうので、NVME SSD の UUID を書き換える。パーティション名は環境依存なので、コピーしないように。

SSD と MicroSD を両方PCに接続しているところ、UUID が一致している。容量の違いでデバイスを見分けられる。

$lsblk -o NAME,UUID,SIZE
NAME        UUID                                   SIZE
...
sdc                                              476.9G
├─sdc1      0e21db47-e095-4ab7-9f29-e9bf229c1cd6   256M
└─sdc2      8e1d9ffd-ccb1-4ca6-b58a-0879cdc009cb   6.8G
sdd                                               59.7G
├─sdd1      0e21db47-e095-4ab7-9f29-e9bf229c1cd6   256M
└─sdd2      8e1d9ffd-ccb1-4ca6-b58a-0879cdc009cb  58.8G

UUIDを変更する（/dev/sdc のラベルは環境依存なので、コピペしないように注意！）。

sudo tune2fs /dev/sdc1 -U random
sudo tune2fs /dev/sdc2 -U random

書き換え後、UUIDが変わっている。

$lsblk -o NAME,UUID,SIZE
NAME        UUID                                   SIZE
...
sdc                                              476.9G
├─sdc1      2311deba-5dfa-40f6-b658-f19d77201599   256M
└─sdc2      2d5d41cf-36aa-4326-ace3-02ad98a2d678   6.8G
sdd                                               59.7G
├─sdd1      0e21db47-e095-4ab7-9f29-e9bf229c1cd6   256M
└─sdd2      8e1d9ffd-ccb1-4ca6-b58a-0879cdc009cb  58.8G

microsd の boot と、 ssd の root をそれぞれマウントする。

sudo mkdir /media/nnyn/microsd-boot
sudo mount /dev/sdd1 /media/nnyn/microsd-boot/
sudo mkdir /media/nnyn/ssd-root
sudo mount /dev/sdc2 /media/nnyn/ssd-root/

boot パーティションの中の armbianEnv.txt に root パーティションのUUIDが書かれているので、書き換える。

sudo vi /media/nnyn/microsd-boot/armbianEnv.txt

verbosity=1
bootlogo=true
overlay_prefix=rockchip-rk3588
fdtfile=rockchip/rk3588-rock-5b.dtb
rootdev=UUID=2d5d41cf-36aa-4326-ace3-02ad98a2d678
rootfstype=ext4
usbstoragequirks=0x2537:0x1066:u,0x2537:0x1068:u

root パーティションの中の /etc/fstab にマウントするパーティションのUUIDが書かれているので、書き換える。

sudo vi /media/nnyn/ssd-root/etc/fstab

UUID=2d5d41cf-36aa-4326-ace3-02ad98a2d678 / ext4 defaults,noatime,commit=600,errors=remount-ro 0 1
UUID=0e21db47-e095-4ab7-9f29-e9bf229c1cd6 /boot ext4 defaults,commit=600,errors=remount-ro 0 2
tmpfs /tmp tmpfs defaults,nosuid 0 0

root は NVME SSD で持ちつつ、SDCard Boot を続けるならば、fstab の boot はそのまま（SDCardのもの）にしておく。

これで再起動したところ、NVME SSD の boot が使われているのか、microsd の root で起動してきたので、NVME SSD の boot も書き換えました。
しかし、これで起動に失敗することもある。きちんと起動することもある。
かといって、MicroSDを抜くと起動しない。
安定しない。。。

Atsushi Morimoto

公式イメージ

wiki にもあるが、以下のリポジトリでビルドされて、release に上がっている。pre-release も上がっている。

Armbian は Ubuntu 22.04 Jammy ベースになっている。

Atsushi Morimoto

Serial が使えるデバッグバージョンの u-boot boorloadr を SPI Nor Flash にインストールする

11月に入手した私のバージョンは最初からデバッグバージョンがインストールされていたようです。
古いイメージが入っているという話もforumに出ていたので、とりあえずインストールするのもよいのかもしれません。
この手順では、Rock 5 内から /dev/mtdblock0 にアクセスする方法で記述します。

イメージは以下の「Download the latest SPI image from」と書いてあるところの「Debug Version」からダウンロードする。

上の記事中にある「zero.img」もダウンロードする。

なんらかの Linux イメージを MicroSD に焼いてで、Rock 5 を起動する（Armbianを使用）。

nnyn@rock-5b:~/Downloads$ lsblk
NAME        MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS
mtdblock0    31:0    0   16M  0 disk 
mmcblk0     179:0    0 59.7G  0 disk 
├─mmcblk0p1 179:1    0  256M  0 part /boot
└─mmcblk0p2 179:2    0 58.8G  0 part /var/log.hdd
                                     /
zram0       254:0    0  7.7G  0 disk [SWAP]
zram1       254:1    0   50M  0 disk /var/log

zero.img は zero.img.gz と、圧縮されているので解凍する。

sudo apt update
sudo apt install -y unar
unar zero.img.gz

zero.img を焼いてから、目的のイメージを焼く。

sudo dd if=zero.img of=/dev/mtdblock0
sudo dd if=rock-5b-spi-image-g3caf61a44c2-debug.img of=/dev/mtdblock0
sync

以後、再起動すると、USBシリアル経由で、シリアルコンソールが使えるようになります。

Atsushi Morimoto

購入先のリスト

https://wiki.radxa.com/Buy

私は ALLNET.CHAINA で買いました

Alnet chaina

AmeriDoroid

OKdo

RS Components

8G https://jp.rs-online.com/web/p/rock-sbc-boards/2493159
16G https://jp.rs-online.com/web/p/rock-sbc-boards/2563914

日本での取り扱いしているところも。

Atsushi Morimoto

RebornOS

Archi Linux ベースのディストリビューション

https://www.rebornos.org/

ダウンロードしたイメージを書き込むと、最初に環境構築の設定画面が現れる。
ここで、Gonome とか Cinnamon とかデスクトップ環境のイメージが選択できる。

自分が試した限り、SSDに直接書き込んでも動作していた。

Gnome をインストールしたところ、Wayland が有効になって立ちがる。
UI自体はすごくキビキビしていて良さそうだった。

ただ、現状 fan コントロールなどが動作していなかったように思う。

このキビキビした動きは、Mali-G610 (Panfrost) + Wayland が当たっているかが大きいようだ。

Atsushi Morimoto

Armbian の Ubuntu で Mali-G610 (Panfronst) を適応してUIを良くする

現状 Armbian の最新リリースは公式ページにはなく、Github の armbian/build リポジトリの release ページには新し目のリリースされたイメージが公開されている。こちらをダウンロードする。

Desktop のない minimal のイメージになる。
Branch: edgeは未検証で、Branch legacy で行った。

これをMicroSDとSSDにイメージとして焼く。
MicroSDはあくまでブート用として、以下の手順で MicroSD でブートしてSSDで読み込まれるようにした。

Mali-G610 (Panfrost) を有効にするために、下記サイトにある、"In orer to enable 3D acceleration" を有効にする。
https://www.armbian.com/rock-5b/

sudo add-apt-repository ppa:liujianfeng1994/panfork-mesa
sudo add-apt-repository ppa:liujianfeng1994/rockchip-multimedia
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade -y
sudo apt install -y mali-g610-firmware rockchip-multimedia-config

※ 2023/02/16 kodi のインストールではなく、mali-g610-firmware、rockchip-multimedia-config のインストールに変更

そして再起動し、ログイン時に右下あたりに出るログインする Window System の選択で、Gnome Wayland を選択する（Gnome Xorgだとぬるぬるにはならなかった）。

設定後、以下のように、なっていれば成功。

Windowing System: Wayland
Graphics: Mali-G610 (Panfrost)

Atsushi Morimoto

fan コントロールを行う

よくわからないけれど、初期状態ではファンは回らないようになっている。ここにある通り、/sys/devices/platform/fd8b0010.pwm/pwm/pwmchip1/ あたりを操作すると操作可能である。
めんどうくさい。

これをいい感じにCPU温度でコントロールしてくれるソフトウェアを作ってくれている方がいるので、これをインストールする。

build & install と usage にある通りに設定すればOK！

Atsushi Morimoto

ケース

公式のケースは、アクリルハンバーガーケースなので、横からのほこりとかに無防備である。このアクリルケースは、ファンレスヒートシンクとファン付きで形が異なる。ヒートシンクの方が高さが出っ張っているので、その文の空間が考慮された形になっている（ファンレスケースにファンは取り付けられるが、ファンケースにヒートシンクは取り付けられない）。

市販されているケースとして、メタルケースが出ている。メタルケース全体がヒートシンクの役目を果たし、ファンレスで使う前提のようである。

Rock5b の 3D プリントモデルを公開してくれている方がいる。これも良さそうである。

https://github.com/0x6e3078/Rock5BCase

プリントしてみた

良い！

JLCPCBなら送料も安い

Atsushi Morimoto

利用できるLinux ディストロ

Android

Radxa https://wiki.radxa.com/Rock5/downloads

Ubuntu

Armbian https://www.armbian.com/rock-5b/
Radxa https://wiki.radxa.com/Rock5/downloads

Debian

Armbian https://www.armbian.com/rock-5b/
Radxa https://wiki.radxa.com/Rock5/downloads

Arch Linux

Arch Linux ARM というので、ARMのパッケージがメンテされている。
AUR(Arch Linux User Repository)では、-arm という接尾辞で管理されているっぽい。

RebornOS https://www.rebornos.org/download/

Atsushi Morimoto

apt update に失敗する

armhf というアーキテクチャーのリポジトリが紛れ込んでくる。ubuntu のものでも紛れ込んできて、apt update に失敗するようになる。

E: Problem parsing dependency 67 of cockpit-ws:armhf=264-1ubuntu0.22.04.1
E: Error occurred while processing cockpit-ws (NewVersion2)
E: Problem with MergeList /var/lib/apt/lists/ports.ubuntu.com_dists_jammy-updates_universe_binary-armhf_Packages
E: The package lists or status file could not be parsed or opened.

全てに [arch=arm64] の記載を入れる。

# /etc/apt/source.list
deb [arch=arm64] http://ports.ubuntu.com/ jammy main restricted universe multiverse
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ jammy main restricted universe multiverse

deb [arch=arm64] http://ports.ubuntu.com/ jammy-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ jammy-security main restricted universe multiverse

deb [arch=arm64] http://ports.ubuntu.com/ jammy-updates main restricted universe multiverse
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ jammy-updates main restricted universe multiverse

deb [arch=arm64] http://ports.ubuntu.com/ jammy-backports main restricted universe multiverse
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ jammy-backports main restricted universe multiverse

/etc/apt/source.list.d/* も同様

そしてキャッシュを消す。

sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/* -vf

Atsushi Morimoto

5V4A電源を使う

PD には、NVME SSD Bootだと対応しないなど問題があるので、その回避として 5V4A電源が使える。

秋月に取り扱いがある。

とりあえず、これで安定して動いている。

Atsushi Morimoto

CPU 周りの温度

watch cat /sys/class/thermal/thermal_zone*/temp

30538 → 30.538 ℃

Atsushi Morimoto

公式以外のヒートシンク&ファン

こちらの商品が紹介されていた。

この商品のコネクタは2.54ピッチになっているので、Rock5B の CPU Fan ポートはおそらく 1.27 ピッチなので、コネクタを付け替えることが必要。Radxa 公式の fan から線をつなげ変えて利用した。

ヒートシンク用のアクリルケースの蓋を取り付けることができるが、ヒートシンクの構造の都合、横から差し込むように取り付けないと入らなかった。

このヒートシンクに付属のファンはPWMが効きにくいため、https://github.com/pymumu/fan-control-rock5b　の設定 cat /etc/fan-control.json を以下のようにした。

{
    "pwmchip": -1,
    "gpio": 0,
    "pwm-period": 10000,
    "temp-map": [
        {
            "temp": 30,
            "duty": 0,
            "duration": 20
        },
        {
            "temp": 44,
            "duty": 80,
            "duration": 20
        },
        {
            "temp": 49,
            "duty": 90,
            "duration": 20
        },
        {
            "temp": 54,
            "duty": 95,
            "duration": 45
        },
        {
            "temp": 59,
            "duty": 100,
            "duration": 45
        }
    ]
}