デバイスドライバ（device driver）

OSが利用可能なハードウェアデバイスを認識しアクセスするために必要なソフトウェア
つまりハードウェアデバイスを動かすために必要なソフトウェア

参考

https://e-words.jp/w/デバイスドライバ.html