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Windows11 / Ubuntu22.04 デュアルブートと環境構築メモ

Takumi AsadaTakumi Asada

Windows11 / Ubuntu22.04 のデュアルブートとUbuntu PCの環境構築を、PC新調に伴い行ったメモになります。

各必要な箇所を適宜ご参照ください。

デュアルブート

基本は【上級者向け】Ubuntuをデュアルブートする《その１：既にWindowsが入っているSSD・HDDにUbuntuを入れる》に沿って行う

Win11(Bitlocker)+Ubuntu22.04だとDual Boot大変らしい


  1. Partitionを分割し、高速スタートアップを無効化（下記参考）

[Windows 11] 高速スタートアップを無効にする方法を教えてください。

  1. Ubuntu焼いたUSBを刺して、BIOS(F2キーで入る）からUbuntuを起動

Administer Secure Boot > Secure Boot Status = Disabledへ変更

USBからUbuntuを起動（ELECOMとかUSBの名前が出る）

UbuntuのGUI起動後、以下を設定していく

  1. Ubuntuの設定

  • Welcome: English / Insall Ubuntu

  • Keyboard layout : Japanese

  • Updates and other software:
    ☑ Normal installation
    ☑ Download updates while installing Ubuntu,
    ☑ Install third-party software for graphics and Wi-Fi hardware and additional media formats

  • Installatin type:

Install Ubuntu alongside Windows Boot Managerとあるが、something elseを選択

free spaceにExt4 journaling file systemとMount Point: /を設定
Device for boot loader installationを/dev/nvme0n1 と使用しているHDDを選択する（1TBなら1TBとなっているデバイスを選択すること

  • Reference

初心者向けLinux入門：デュアルブートでubuntuをインストール

研究室のPC(Dell Precision M3800)でWindowsとUbuntuをデュアルブートする

Terminal 系

Terminator

terminal
sudo add-apt-repository ppa:mattrose/terminator
sudo apt update
sudo apt install terminator

Settings / Keyboard からView and Customize Shortcutsを選択し、ctrl alt tへTerminatorを設定しておく

  • Reference

ターミナル環境の構築: Terminatorのインストール

Ctrl + Alt + T opening terminator as 'X-terminal-emulator', not strictly 'terminator' on Ubuntu 18.04

sudo権限

sudo権限時のpasswardについて。

開発時は毎度入力が面倒なので、設定。
セキュリティの側面、一般ユーザー、rootユーザー等を考慮し、任意で設定する場合がある。

terminal
To run a command as administrator (user "root"), use "sudo <command>".
See "man sudo_root" for details.

Terminalを開くと上記のようなエラーが出る場合、一旦スルーし

terminal
sudo visudo 

# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo   ALL=(ALL:ALL)NOPASSWD:ALL

とすれば、エラーとpass入力は省くことができる。

インストール系

  • VS Code

vscode Download page

インストール後、以下実行

terminal
cd ~/Downloads
sudo dpkg -i code_1.83.1-1696982868_amd64.deb
  • VS Code Extension

作業する上で、インストールしておきたいVS Code Extensionをいかに記載します。

Ctrl + Shift + P > Setting (JSON)で設定追記 または左下歯車から設定を開きプラグインごとに設定することも可能。

プラグイン名 機能
vscode-icons アイコンが見やすくなる
Prettier - Code formatter コード自動整形
Bracket Lens { } ブラケットのヘッダーや閉じ部分をコメントで表示
Better Comments TODO / ! Warning / ? Question / * Strong の色分け
indent-rainbow インデントのカラー付け
Auto Rename Tag <body></body> タグなどの名前を自動変更
Git Graph Gitツリーの表示
Trailing Spaces 末尾のスペースを強調
language-proto-webots PROTO構文のハイライト
PlantUML JSONやYAMLをUMLに可視化
Draw.io Integration drawio.png などでUMLを編集
Markdown All in One Markdownの目次（TOC）を作成
Material Icon Theme フォルダやファイルのアイコン変更
AsciiDoc Asciidocのライブプレビューやシンタックスハイライト
Excel Viewer ExcelやCSVファイルの表示
Edit csv CSVファイルの編集
Marp for VS Code スライド作成
LaTeX Workshop (James Yu) LaTeXのビルド
Hex Editor バイナリ編集
Markdown Preview Mermaid Support Mermaidのプレビュー
ES7+ React/Redux/React-Native/JS snippets React用スニペットを呼び出し


  • Arduino IDE 2.x.x

Youtube(Chayan Mistry): Install Arduino IDE 2.x.x on Linux (Ubuntu)を見ながら進めると、簡単にArduino IDE 2.ｘ.ｘの使用ができる

How to install Arduino IDE 2.0 on Ubuntu 20.04の記事と同様の内容。

  • Google Chome

Get Chrome for Linux から、Get Chrome for Linux > 64bit.deb (For Debian/Ubuntu) > Accept and installよりインストール

terminal
cd ~/Downloads
sudo apt install ./google-chrome-stable_current_amd64.deb
  • Zoom

Zoom: Linux への Zoom のインストールまたは更新のターミナルの使用よりzoom_amd64.debをインストール後、以下を実行

terminal
sudo apt install ./zoom_amd64.deb
  • Unity

Install the Unity Hub on Linuxを参考にする

terminal
wget -qO - https://hub.unity3d.com/linux/keys/public | gpg --dearmor | sudo tee /usr/share/keyrings/Unity_Technologies_ApS.gpg > /dev/null

sudo sh -c 'echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/Unity_Technologies_ApS.gpg] https://hub.unity3d.com/linux/repos/deb stable main" > /etc/apt/sources.list.d/unityhub.list'

sudo apt update
sudo apt-get install unityhub

Unity Hub へログイン後、Install Ubuntu Editorよりインストール

Add new license から Get a free personal licenseなどライセンスの種類を選択

  • 日本語文字

mozcをインストール後、再起動で英字/日本語入力が可能

terminal
sudo apt install ibus-mozc
  • SimpleScreenRecorder

https://zenn.dev/tasada038/scraps/cbcd721ee0a47b

  • ffmpeg
terminal
sudo apt install ffmpeg
  • ssh
terminal
sudo apt install net-tools
  • gnuplot
terminal
sudo apt install gnuplot
  • git
terminal
sudo apt install git
termianl
sudo apt install meshlab
  • LaTeX
terminal
sudo apt-get update
sudo apt-get install texlive-latex-extra -y
sudo apt-get install latexmk
latex --version

設定系

  • サーバ接続

フォルダからOther Locationsを選択し、Connect to Serverより以下を入力し接続する。

smb://192.168.xx.xx

ROS 関連

Humble

基本は公式通りだが、sudo apt upgradeを忘れずに実行する

https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html

termianl
sudo apt install -y python3-pip

PKG作成は以下コマンド

termianl
ros2 pkg create --build-type ament_cmake <pkg_name>
ros2 pkg create --build-type ament_python <pkg_name>

Gazebo 11

Install Gazebo using Ubuntu packagesよりインストール

termianl
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

以下で起動する。

termianl
gazebo

Ignition Gazebo 6: Fortress

Github: ros_gzよりIgnition Gazeboをインストール

termianl
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt install ros-humble-ros-gz

以下で起動する。

termianl
ign gazebo

その他

  • mkv ⇔ mp4の変換
terminal
ffmpeg -i video1.mkv -q:v 1 video1.mp4
  • Ubuntu GUIが使えなくなり、CUIのみになった場合
termianl
sudo apt install --reinstall gdm3
  • ファイルシステムが壊れたら

外付けHDDが認識しなくなったとき、内部のシステムが破損している可能性があった

termianl
sudo apt install ntfs-3g
  • NVIDIA Driverのインストール
nvidia-smi
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.

HDMIに反応しない / Setting > GraphicsがNVIDIA 対応になってないときは以下でも改善可能

セキュアブートはDisableであることを確認する

mokutil --sb-state
# SecureBoot disabled

sudo apt -y purge 'nvidia-*'
sudo apt -y autoremove
sudo apt -y update
sudo apt -y install nvidia-driver-580

sudo reboot
nvidia-smi

Ubuntu 22.04でcudaインストールしPyTorchとTensorFlowをGPUで動かす方法

  • Bluetooth from Ubuntu PC

UbuntuでBluetoothをONにできない問題

SONY WH-1003などはBluetooh接続初回はペアリングモードにする

  • Hugo

gohugoio/hugoより、Linux OSの場合amd64.debをインストールする

termianl
cd ~/Downloads/ && wget https://github.com/gohugoio/hugo/releases/download/v0.120.3/hugo_0.120.3_linux-amd64.deb
sudo dpkg -i hugo_0.120.3_linux-amd64.deb

## or
sudo apt-get install hugo

hugo version
##  hugo v0.120.3-a4892a07b41b7b3f1f143140ee4ec0a9a5cf3970 linux/amd64 BuildDate=2023-11-01T17:57:00Z VendorInfo=gohugoio