gobotでドローンを動かしてみた

はじめに

gobot対応のplatformsは以下
https://gobot.io/documentation/platforms/

今回はDJI Telloを使って遊んでみました。

gobot

• まずは離陸と停止
  https://gobot.io/documentation/platforms/tello/

• mplayerを使って動画の表示
  https://gobot.io/documentation/examples/tello_video/

macの事前準備

brew install mplayer

• キーボード操作
  https://github.com/hybridgroup/gobot/tree/master/platforms/keyboard

• tello操作一覧
  https://pkg.go.dev/gobot.io/x/gobot/platforms/dji/tello

BackFlipとBounceはテンション上がる。
移動や向き調整、手への着陸など

• opencv
  https://gobot.io/documentation/examples/tello_opencv/

書いてみたコードはこちら
https://github.com/shzxcv/go-tello