FreeRTOS上でRustのアプリを書く

参考資料

KMCブログ
http://blog.kmckk.com/archives/5799132.html

githubリポジトリ
https://github.com/s-meika/toppers_asp/tree/main

qiita記事
https://qiita.com/s_meika/items/3621ec9027ebc5f64218
https://qiita.com/s_meika/items/1e79ad8fa0a1088a9561
https://qiita.com/s_meika/items/146156bf2f20eaafdcb2
https://qiita.com/s_meika/items/a60f7be7f3c4044dc9b4

FreeRTOS関係
https://qiita.com/azuki_bar/items/40e52851f52ae84d6a3e#この記事について

リポジトリはこちら

https://github.com/Embeded-ojisan/FreeRTOS_and_Rust

構想

• ターゲットはCortex-M3のvirt machine
  • 実機がいらず情報量が多いため
    • https://tomoyuki-nakabayashi.github.io/book/start/qemu.html

ブートシーケンス(Demo/CORTEX_LM3S6965_GCC_QEMU内)

• startup.c(この中に各種ハンドラとベクターテーブルを保存)
  • ResetISR
    • flash内のデータセグメントのデータをSRAMへコピー
    • bss領域を0初期化
• main.c
  • main
    • prvSetupHardware
      • 本環境だと実質無処理か？
    • 各種タスク等の起動
    • vTaskStartScheduler
      • タスクの実行を開始
    • 無限ループ

構成

• 基本的にはDemo/CORTEX_LM3S6965_GCC_QEMU内のものを流用する
• ただしstartup.cとmain.cだけはRustで自作する
  • 他の部分を活かすためシンボルは使いまわす
• build周りはbuild.rsを活用
  • https://zenn.dev/nasa/articles/os_with_regular_rust
  • https://zenn.dev/tan_y/articles/74d92c5eaab7d0

課題

• FreeRTOSConfig.hとRustでの実装部分の紐づけをどうするか？
  • ヒントは以下か？
    • https://tomoyuki-nakabayashi.github.io/book/interoperability/rust-with-c.html
    • https://zenn.dev/tan_y/articles/74d92c5eaab7d0