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以下がわかりやすい 
<a href="https://pikawaka.com/rails/carrierwave" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">【Rails】 CarrierWaveチュートリアル | Pikawaka - ピカ1わかりやすいプログラミング用語サイト</a>
ただし上記だと <code>config/initializers/carrierwave.rb</code>は環境別の設定を考慮していないため以下を参考にする 
<a href="https://qiita.com/matsubishi5/items/96721426cff2b1d67cdd" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">【Rails】Carrierwaveとfog-awsを用いて、画像をAWS S3へアップロードする方法 - Qiita</a>