多くの組み込みソフトウェア開発現場では、テストはすべて手動で行われ、デグレやリリース遅延が頻繁に発生しています。「組み込みは自動テストが難しい」と考える人が多いですが、私は担当製品に単体テストとCIを導入し、バグの早期発見と品質向上を実現しました。

本書では、組み込み特有のハードウェア依存を解消し、単体テストを導入する方法をGoogleTestを使ったサンプルコードを交えながら紹介します。手動テストから脱却し、効率的にテストを行いたい方に参考にしていただければ幸いです。

すべてのサンプルコードはGitHub上で公開しています。
<a href="https://github.com/kimatata/embeded-googletest-sample" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">https://github.com/kimatata/embeded-googletest-sample</a>

多くの組み込みソフトウェア開発現場では、テストはすべて手動で行われ、デグレやリリース遅延が頻繁に発生しています。「組み込みは自動テストが難しい」と考える人が多いですが、私は担当製品に単体テストとCIを導入し、バグの早期発見と品質向上を実現しました。

本書では、組み込み特有のハードウェア依存を解消し、単体テストを導入する方法をGoogleTestを使ったサンプルコードを交えながら紹介します。手動テストから脱却し、効率的にテストを行いたい方に参考にしていただければ幸いです。

すべてのサンプルコードはGitHub上で公開しています。
https://github.com/kimatata/embeded-googletest-sample

組み込み単体テスト実践入門

Section 1 はじめに

1-1: 組み込みソフトウェア開発の現状

1-2: 組み込み単体テストに関する誤解

1-3: 単体テスト導入の目的

1-4: 単体テスティングフレームワーク

Section 2 単体テストの手法

2-1: 出力値ベーステスト

2-2: 状態ベーステスト

2-3: コミュニケーションベーステスト

Section 3 依存関係

3-1: コンパイルスイッチによる分岐

3-2: リンカによる置き換え

3-3: モックによる置き換え

3-4: 関数ポインタによる置き換え

3-5: ロジックの抽出

Section 4 GoogleTest環境構築

4-1: GoogleTestのインストール

4-2: テストコードのビルド

4-3: テスト実行

4-4: （参考）WSL2を用いたLinux環境構築

Section 5 ベストプラクティス

5-1: プライベートな関数をテストする方法

5-2: TDDは必須?

5-3: カバレッジの目安

5-4: CI/CDの実践

Section 6 参考文献

読者コミュニティ｜組み込み単体テスト実践入門

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