物理エンジンPhysXの利用方法について書いたものです。
2019年の技術書典6で頒布したものであるため、利用しているPhysXのバージョンが古いなど、内容には古い部分も含まれますが、一部を除いて無料公開します。
需要がありそうであれば、内容をアップデートする予定です。

物理エンジンPhysXを触ってみよう

はじめに