C言語で書かれた組込みソフトウェアについて，状態遷移テストの考え方とテストフレームワークGoogleTestを用いて，机上でテストする事例を記載しています．

※誤植や考え違いがありましたらご指摘いただけると幸いです

組込みCコードのソフトウェアテスト例

はじめに