本記事では、スマートフォンが入るロボット「smabo」の作り方について解説しています。

smaboでは
・ ナビゲーション (navigation)
・ 動作計画 (motion planning)
・ 画像処理 (image processing)
・ 遠隔操作 (remote control)
・ 深層学習 (deep learning)
・ 二足歩行 (bipedal walking)
など様々なことが出来ます。

smaboの作成を通じて、ロボットに関する基礎的な知識を学ぶことが出来るので是非ご覧ください。

【smabo】スマホが入るロボットの作り方【ROS対応・RaspberryPi】

スマホが入るロボットの作り方【smabo】

ボディの印刷、アプリのインストール

Raspberry Piの初期設定（ubuntu OSインストール,ssh接続）

ROS2（ROS2のインストール、ROS2の基礎）

smaboをROS2で通信してみよう

smaboに腕を取り付けて制御してみよう

smaboにカメラと超音波センサを取り付けてみよう

smaboを移動ロボットにしてみよう

smaboにロボットアームを取り付けてみよう

raspberrypi

ロボット

robotics

秋並