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R2P2を自力でビルドする

2025/12/04に公開

PicoRuby

r2p2

tech

経緯

元々0.4.1を使用していてirqを使おうとするとクラッシュしたが、もしかしたらバージョンアップすれば動くのでは？という考えのもと自力でビルドした。
ちなみに作業してから0.5.0のリリースがあることに気づいたのは内緒。
という経緯で無意味な手順かもしれないがせっかくやったので記録として。

環境

M2 MacBookAir(RAM16GB)です。WindowsだとめんどくさそうだったのでMACでやりました。

参考

参考記事：

いざbuild

いざ尋常に。

pico-sdk/R2P2のclone

ソースを取ってきます。

$ cd $HOME/pico
$ git clone https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
$ git -C pico-sdk checkout 2.2.0
$ git clone https://github.com/raspberrypi/pico-extras.git
$ git -C pico-extras checkout sdk-2.2.0
$ git clone https://github.com/picoruby/R2P2.git
$ git -C R2P2 checkout 0.5.0
$ git -C R2P2 submodule update --init --recursive
$ cd pico-sdk
$ git submodule update --init --recursive
$ cd ../R2P2
$ git submodule update --init --recursive

ライブラリのインストール

rubyは私の環境に入っていたのでスキップ。たぶんなんか適当に入れればいい。古すぎなければ。

以下を参考にGCCをインストール

以下からBinary distributions: から Mac 用のインスーラーをダウンロードする
https://cmake.org/download/

インストーラーからインストール後、ターミナルで以下を実行

$ sudo "/Applications/CMake.app/Contents/bin/cmake-gui" --install
$ cmake --version
cmake version 4.2.0

CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).

以下を参考にgcc-arm-none-eabiをインストール

$ brew update
$ brew upgrade
$ brew tap ArmMbed/homebrew-formulae
$ brew install arm-none-eabi-gcc
$ arm-none-eabi-gcc --version
arm-none-eabi-gcc (GCC) 15.2.0
Copyright (C) 2025 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

gcc-arm-linux-gnueabihfのインストール

MACにはないのでChatGPT曰く代替になるらしいarm-linux-gnueabihf-gccがあるが、gcc-arm-embeddedを入れるのが正解らしい。

$ brew install --cask gcc-arm-embedded

zipはMACにあるのでスキップ

ビルド

shell scriptを作成

$ vi R2P2/run-rake.sh

export PICO_SDK_PATH="/Users/yusama/Documents/picoruby/R2P2_build/pico-sdk"
export PICO_EXTRAS_PATH="/Users/yusama/Documents/picoruby/R2P2_build/pico-extras"
export SKIP_TEST=1 

rake picoruby:pico:debug

rake picoruby:pico:debugの部分で対象のボードと入れるものを選べるみたい
今回は無印のpicorubyを選択

実行

$ cd R2P2
$ git submodule update --init --recursive
$ sh run-rake.sh
rake aborted!
Don't know how to build task 'default' (See the list of available tasks with `rake --tasks`)

(See full trace by running task with --trace)

うまくいけばbuildディレクトリにuf2ファイルができている。

経緯

環境

参考