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JETSON NANO セットアップ：ハード編

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※過去のblogger記事を移植しました

JETSON NANO セットアップ：ハード編

概要

眠っていたJETSON NANO をセットアップしたのですが、手順は簡単でも、

最小の構成ではあまりイケていなかったので（形から入るタイプ）

手軽かつ、実用的な範囲の構成でセットアップした手順をまとめました。

基本的にはNVIDIA公式ページに書かれている手順プラスα な内容です。

やること

  • セットアップの構成説明
  • ハードウェアの取り付け

やらないこと

  • Jetsonのセットアップ

（セットアップ手順は公式ページを参考にしてください。）

  • 詳細な手順説明
  • 用語、部品の説明

  1. ) 最小構成

JETSON NANO を購入しただけでは起動すらできず、電源やmicroSD を買い足して上げる必要があります。

必要最低限のモノと、私が購入時に用意したモノを以下にまとめました。

  1. NVIDIA公式の最小構成
  2. 注意点
  3. 私の構成
  1. JETSON NANO

NVIDIA の各代理店から購入可能です。

マクニカさんはAmazon店も

  1. 電源

後述しますが、私はMicro-USB電源を使用していません。

ラズパイの電源が使用できるので、既にお持ちの方や、GPUはそこまで使用しない場合はこの電源で問題無いと思います。

1. Micro-USB (5V⎓2A)
2. ラズパイの電源など、上記スペックの電源も使用可能だが、ACアダプタであれば4Aまで使用することができる。
3. ACアダプタ（後述）
  1. microSD カード

Docker や 機械学習モデルを ゴニョゴニョしていると、64GB では不安かなと思ったのと、

比較的安かったので128GBにしました。

1. 16GB UHS-1
2. SDカードの規格はとても多いので、推奨されているUHS-1以下を意図せず選ばないよう注意  

また、OSだけで13GBほど使用しているようなので、16GBだとかなりギリギリ
3. [Transcend microSDカード 128GB UHS-I U3 Class10](https://amzn.to/36oQPB9)
  1. キーボード + マウス

特に注意書きはありませんが、有線接続できるものが無難と思います。（私の無線マウスは動きました）

1. 特になし
2. USB有線接続が無難
3. 家にあった[キーボード](https://amzn.to/3e73bR0)と[マウス](https://amzn.to/36rXL0c)

  1. ディスプレイ + 接続のためのケーブル

    1. HDMI 又は DisplayPort 接続できるもの
    2. 特になし
    3. 自宅にころがっていたHDMIケーブルと、ディスプレイ

  1. )お手軽追加構成（やったこと）

  2. ケース

基盤むき出し＆机に直置きでは何かと不安なので、アクリルケースに入れました。

JetsonNanoが入っていた箱に簡易台座もありましたが、場所も取る（カタチから入る）ので

  1. 冷却ファン

他Jetsonシリーズは、学習や推論をさせるとかなりの高音になるので、Nanoにも冷却用ファンを用意しました。

ケースを買った時に付属していたファンは風が弱かったのと、PWM制御ができるのでNoctuaのファンを新しく購入。


3. ACアダプタ

こちらも機械学習用途で、マシンパワーを最大限しようしたかったため、USBではなくACアダプタを用意。

ACアダプタから電源を取るには、ジャンパピンで↓のJ48をショートさせてあげましょう。


4. 無線LANアダプタ

有線だと取り回しが悪いので、無線化しました。

本当はm.2のwifiモジュールを入れたかったのですが、安いのと、現状必要性があまりないのでTP-Link TL-WN725Nを使用しています。

  1. ) +できたらやりたい追加（やれていないこと）

  2. 起動スイッチ

JetsonNano は Button header ピンがあるので、電源スイッチを設置可能です。

ケーブルの抜き差しで電源ON OFFをするのはかっこ悪いので、電源ボタンを追加したい。

  1. wifiモジュール

現状はUSB端子を１つ消費しているので、m.2の無線LANモジュールに移行したい。

なぜなら、アンテナがかっこいいから（）

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