$ bundle exec rails g controller posts new
      create  app/controllers/posts_controller.rb
       route  get 'posts/new'
      invoke  tailwindcss
      create    app/views/posts
      create    app/views/posts/new.html.erb
      invoke  rspec
      create    spec/requests/posts_spec.rb

Rails.application.routes.draw do
  # get 'posts/new' # この1行を削除
  devise_for :users
  root 'home#top'

  resources :posts, only: [:new, :create] # 追加
end

class PostsController < ApplicationController
  before_action :authenticate_user!

  def new
    @post = Post.new
  end

  def create
    @post = Post.new(post_params)
    @post.user_id = current_user.id # ログインユーザのIDを代入
    if @post.save
      flash[:notice] = '投稿しました'
      redirect_to root_path # 一時的にトップページへリダイレクト(要修正)
    else
      flash[:alert] = '投稿に失敗しました'
      render :new
    end
  end

  private

  def post_params
    params.require(:post).permit(:title, :content)
  end
end

<%= form_with model: @post, class: "space-y-6 w-3/4 max-w-lg" do |f| %>
  <label class="block text-xl font-bold text-gray-700">学習ログ投稿</label>
  <div class="mt-1">
    <label class="text-gray-700 text-lg">
      タイトル
    </label>
    <%= f.text_field :title, class: "shadow-sm focus:ring-indigo-500 focus:border-indigo-500 mt-1 block w-full sm:text-sm placeholder-gray-400 border border-gray-300 rounded-md", placeholder: "Railsチュートリアル1章を完了" %>
  </div>
  <div class="mt-1">
    <label class="text-gray-700 text-lg">
      本文
    </label>
    <%= f.text_area :content, rows: "5", class: "shadow-sm focus:ring-indigo-500 focus:border-indigo-500 mt-1 block w-full sm:text-sm placeholder-gray-400 border border-gray-300 rounded-md", placeholder: "環境構築を無事に終えることができた！" %>
  </div>
  <p class="mt-2 text-sm text-gray-500">
    学習したこと、開発したことを記録しましょう。<br>
    参考にしたサイトがあればURLを書いておくことをオススメします。
  </p>
  <div class="px-4 py-3 text-right sm:px-6">
    <%= f.submit "ログを記録", class: "inline-flex justify-center py-2 px-4 border border-transparent shadow-sm text-sm font-medium rounded-md text-white bg-indigo-600 hover:bg-indigo-700 focus:outline-none focus:ring-2 focus:ring-offset-2 focus:ring-indigo-500" %>
  </div>
<% end %>

class PostsController < ApplicationController
  before_action :authenticate_user!
  ...

...
  devise:
    failure:
      invalid: "%{authentication_keys}またはパスワードが違います。"
      user:
        unauthenticated: "ログインしてください。" # 追加
      ...

...
        <% if current_user %>
          <%# ここから追加 %>
          <li>
            <%= link_to "ログ投稿", new_post_path, class: "block py-2 pr-4 pl-3 text-gray-400 hover:text-white border-b border-gray-700 hover:bg-gray-700 md:hover:bg-transparent md:border-0 md:hover:text-blue-white md:p-0" %>
          </li>
          <%# ここまで追加 %>
          <li>
            <%= button_to "ログアウト", destroy_user_session_path, class: "block py-2 pr-4 pl-3 text-gray-400 hover:text-white border-b border-gray-700 hover:bg-gray-700 md:hover:bg-transparent md:border-0 md:hover:text-blue-white md:p-0", method: :delete %>
          </li>
        <% else %>
        ...

require 'rails_helper'

RSpec.describe 'Posts', type: :request do
  before { @user = create(:user) } # 各テストで使用できるユーザーを作成

  describe 'GET /posts/new' do
    context 'ログインしていない場合' do
      it 'HTTPステータス302を返す' do
        get '/posts/new'
        expect(response).to have_http_status(302)
      end

      it 'ログインページにリダイレクトされる' do
        get '/posts/new'
        expect(response).to redirect_to '/users/sign_in'
      end
    end

    context 'ログインしている場合' do
      before { sign_in @user }
      it 'HTTPステータス200を返す' do
        get '/posts/new'
        expect(response).to have_http_status(200)
      end

      it 'ログインページにリダイレクトされない' do
        get '/posts/new'
        expect(response).not_to redirect_to '/users/sign_in'
      end
    end
  end
end

$ bundle exec rspec spec/requests/posts_spec.rb
...
  1) Posts GET /posts/new ログインしている場合 HTTPステータス200を返す
     Failure/Error: before { sign_in @user }
     
     NoMethodError:
       undefined method `sign_in' for #<RSpec::ExampleGroups::Posts::GETPostsNew::Nested_2 "HTTPステータス200を返す" (./spec/requests/posts_spec.rb:21)>
     # ./spec/requests/posts_spec.rb:20:in `block (4 levels) in <top (required)>'
...

  config.include Devise::Test::IntegrationHelpers, type: :system
  config.include Devise::Test::IntegrationHelpers, type: :request # 追加

$ bundle exec rspec spec/requests/posts_spec.rb

Posts
  GET /posts/new
    ログインしていない場合
      HTTPステータス302を返す
      ログインページにリダイレクトされる
    ログインしている場合
      HTTPステータス200を返す
      ログインページにリダイレクトされない

Finished in 0.20681 seconds (files took 1.33 seconds to load)
4 examples, 0 failures

$ touch spec/system/posts_spec.rb

require 'rails_helper'

describe 'Post', type: :system do
  before do
    driven_by :selenium_chrome_headless # ヘッドレスモードで実行
    @user = create(:user) # ログイン用ユーザー作成
  end

  # 投稿フォーム
  let(:title) { 'テストタイトル' }
  let(:content) { 'テスト本文' }

  describe 'ログ投稿機能の検証' do
    # ログ投稿を行う一連の操作を subject にまとめる
    subject do
      fill_in 'post_title', with: title
      fill_in 'post_content', with: content
      click_button 'ログを記録'
    end

    context 'ログインしていない場合' do
      before { visit '/posts/new' }
      it 'ログインページへリダイレクトする' do
        expect(current_path).to eq('/users/sign_in')
        expect(page).to have_content('ログインしてください。')
      end
    end

    context 'ログインしている場合' do
      before do
        sign_in @user
        visit '/posts/new'
      end
      it 'ログインページへリダイレクトしない' do
        expect(current_path).not_to eq('/users/sign_in')
      end

      context 'パラメータが正常な場合' do
        it 'Postを作成できる' do
          expect { subject }.to change(Post, :count).by(1)
          expect(current_path).to eq('/')
          expect(page).to have_content('投稿しました')
        end
      end

      context 'パラメータが異常な場合' do
        let(:title) { nil }
        it 'Postを作成できない' do
          expect { subject }.not_to change(Post, :count)
          expect(page).to have_content('投稿に失敗しました')
        end
        it '入力していた内容は維持される' do
          subject
          expect(page).to have_field('post_content', with: content)
        end
      end
    end
  end
end

...
  describe 'ナビゲーションバーの検証' do
    context 'ログインしていない場合' do
      ...
      it 'ログ投稿リンクを表示しない' do # 追加
        expect(page).not_to have_link('ログ投稿', href: '/posts/new')
      end

      it 'ログアウトリンクは表示しない' do
        expect(page).not_to have_content('ログアウト')
      end
    ...
    context 'ログインしている場合' do
      ...
      it 'ログ投稿リンクを表示する' do # 追加
        expect(page).to have_link('ログ投稿', href: '/posts/new')
      end

      it 'ログアウトリンクを表示する' do
        expect(page).to have_content('ログアウト')
      end
...

$ bin/rspec
...
Finished in 11.06 seconds (files took 0.38787 seconds to load)
48 examples, 0 failures

$ git add .
$ git commit -m "学習ログ投稿機能を作成" 
$ git push