<p data-line="0" class="code-line">テスト記事です<br>
見てくれた人には申し訳ないのですが，まだ執筆練習中で建設中です．<br>
今しばらくお待ちください</p>
<h1 id="%E6%B1%82%E3%82%81%E3%82%89%E3%82%8C%E3%82%8B%E8%A6%81%E4%BB%B6" data-line="4" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E6%B1%82%E3%82%81%E3%82%89%E3%82%8C%E3%82%8B%E8%A6%81%E4%BB%B6" aria-hidden="true"></a> 求められる要件</h1>
<h3 id="%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E3%81%A8%E3%81%97%E3%81%A6%E3%81%AE%E5%88%B6%E7%B4%84" data-line="6" class="code-line">
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<p data-line="8" class="code-line">重要なのはいつなんどきも故障しないこと</p>
<h3 id="%E5%A4%A7%E4%BC%9A%E8%A6%8F%E5%AE%9A%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E5%88%B6%E7%B4%84" data-line="11" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E5%A4%A7%E4%BC%9A%E8%A6%8F%E5%AE%9A%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E5%88%B6%E7%B4%84" aria-hidden="true"></a> 大会規定による制約</h3>
<p data-line="13" class="code-line">update111</p>
<h3 id="%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E5%88%B6%E7%B4%84" data-line="15" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E5%88%B6%E7%B4%84" aria-hidden="true"></a> コースによる制約</h3>
<h1 id="%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%89%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2%E6%A7%8B%E6%88%90" data-line="18" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%89%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2%E6%A7%8B%E6%88%90" aria-hidden="true"></a> ハードウェア構成</h1>
<p data-line="19" class="code-line"><img src="https://static.zenn.studio/user-upload/deployed-images/c9df1465f7db1c259d2b941d.png?sha=09aadc4247f38a9a05e780a8bf6598700b42b409" alt="" class="md-img" loading="lazy"></p>
<h1 id="cad" data-line="21" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#cad" aria-hidden="true"></a> CAD</h1>
<h1 id="%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E8%A8%AD%E8%A8%88%E3%81%A7%E5%8F%82%E8%80%83%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" data-line="23" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E8%A8%AD%E8%A8%88%E3%81%A7%E5%8F%82%E8%80%83%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" aria-hidden="true"></a> 機械設計で参考になるロボット</h1>
<p data-line="27" class="code-line"></p>
<p data-line="30" class="code-line">屋外自律移動ロボット「plat」</p>
<p data-line="32" class="code-line"><span class="embed-block zenn-embedded zenn-embedded-card"><iframe id="zenn-embedded__dba024e76c132" src="https://embed.zenn.studio/card#zenn-embedded__dba024e76c132" data-content="https%3A%2F%2Fzenn.dev%2Ftamago117%2Farticles%2F58001ff8399cc7" frameborder="0" scrolling="no" loading="lazy"></iframe></span><a href="https://zenn.dev/tamago117/articles/58001ff8399cc7" style="display:none" target="_blank">https://zenn.dev/tamago117/articles/58001ff8399cc7</a></p>
<p data-line="35" class="code-line">動く板Project</p>
<p data-line="37" class="code-line"><span class="embed-block zenn-embedded zenn-embedded-card"><iframe id="zenn-embedded__e2cfefe3d4a32" src="https://embed.zenn.studio/card#zenn-embedded__e2cfefe3d4a32" data-content="https%3A%2F%2Fugokuita-project.github.io%2F" frameborder="0" scrolling="no" loading="lazy"></iframe></span><a href="https://ugokuita-project.github.io/" style="display:none" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">https://ugokuita-project.github.io/</a></p>
<p data-line="39" class="code-line"><span class="embed-block zenn-embedded zenn-embedded-card"><iframe id="zenn-embedded__7f0e108cc38e" src="https://embed.zenn.studio/card#zenn-embedded__7f0e108cc38e" data-content="https%3A%2F%2Fyae.wiki%2F2025%2F12%2F10%2Fugokuita_museum_hardware%2F" frameborder="0" scrolling="no" loading="lazy"></iframe></span><a href="https://yae.wiki/2025/12/10/ugokuita_museum_hardware/" style="display:none" target="_blank" rel="nofollow noopener noreferrer">https://yae.wiki/2025/12/10/ugokuita_museum_hardware/</a></p>


Mid-70-つくばチャレンジ備忘録01

機械設計で参考になるロボット

求められる要件

機械としての制約

大会規定による制約

コースによる制約

ハードウェア構成

CAD

機械設計で参考になるロボット

Discussion