DC/ブラシレスモーター ESCの選定
概要
DCモーターやブラシレスモーターを制御することになったとき、モータードライバやESC(Electric Speed Controller)が必要になってくる。
その中でもいくつか選択肢があるのでまとめてみる。
モータードライバIC
- 安価
- 入手性が良い
- 扱いやすい
秋月電子やAmazonでも手に入れることができる。主にマイコンで小型のDCモーターを制御するときに向いている。
秋月電子のDRV8835を使用したモジュール
https://akizukidenshi.com/catalog/g/g109848/
ラジコン向けESC
- ちょっと高め
- 入手性が良い
- ハイパワー
ラジコン向けに販売されているので比較的入手性が良く、大電流を流せることが多い。
ただラジコン向けなので、無線アンプが接続できるようになっていたりと、使い方によっては無駄な機能付きになってしまうかもしれない。
タミヤのセンサ付きESC 04SR
https://www.tamiya.com/japan/products/45070/index.html
VESC
- オープンソースのESC
- カスタマイズできる
- ハイパワー
Benjamin Vedder氏が開発しているオープンソースのESC。
VESC Project：https://vesc-project.com/
GitHub：https://github.com/vedderb
バッテリー電圧を選択でき、UARTやSPIなどのインターフェースを備えているため、Arduinoから制御したり、無線モジュールを繋げてワイヤレスでコントロールするなど、柔軟にカスタマイズできる。
また、VESC ToolというGUIやスマートフォンアプリも公開されており、パラメータの調整などが可能。
オープンソースだからといって必ずしも自分で作る必要はなく、いくつかVESCを元にしたESCを販売しているメーカーがあるので、そちらで購入して使うこともできる。
- TRAMPA：https://trampa.co.uk/
- FLIPSKY：https://flipsky.net/
まとめ
以前、電動スケボーを自作したが改良したものを今の技術・知識で作り直したいと考えているので、個人的にはVESCがロマンあっていいと思った。
アプリを作ってバッテリー残量とか見れたらいいなと。
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