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ステッピングモータとサーボモータのトルク比較
概要
オリエンタルモータの講習にて、サーボモータよりステッピングモータの方が低速トルクが大きいと記載があった。
構造上、ステッピングモータがサーボモータよりトルクが大きいのは信じられなかったので比較した。
比較結果
ステッピングモータのトルク
オリエンタルモータのHPによると低速トルクはステッピングモータの方が高いらしい。
サーボモータのトルク
ACサーボモーターの出力（W）は「定格回転速度」で回っているときの出力（W）を「定格出力」と表示しています。
一方、高精度位置決めや中低速域で高トルクが特徴のステッピングモーターには、「定格回転速度」がありません。
そのため、「定格出力」表記もありません。
らしいので、同程度の取り付け寸法のサーボモータを調査
0.2kW, 0.4kWの定格トルクはステッピングモータ>サーボモータ。
同程度の取り付け寸法の0.6kW品と比較すると、ステッピングモータ<サーボモータ。
以下の図のような特性になるのは、
性能が高いステッピングモータに対して、性能が低いサーボモータを選定した場合。
各種モータの性能比較
以下の図は私の理解と一致するので、正しいと思われる。
ステッピングモータを採用するのは、位置決め精度と高速応答性が要求される時（かつオーバーシュートがない）
Discussion