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【Hardware】01. aitl-physical-reference：制御以前に、物理を固定する

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はじめに

aitl-physical-reference は、
抽象的な制御・論理を 実電圧・実電流・実銅配線 に固定するための
最小物理リファレンスPCBです。

これは「制御するための基板」ではありません。
制御以前に、物理がどう存在するかを示すための基準点です。

なぜ作ったか

制御理論やAI、FSM、PIDは、しばしば次を暗黙に仮定します。

  • 電圧は理想的に出る
  • 電流は必要なだけ流れる
  • 出力は論理値として扱える

しかし現実では、

  • 電圧は 測らなければ分からない
  • 電流は 抵抗で制限される
  • 境界は 銅配線と基板外形で決まる

この「当たり前だが省略されがちな層」を
最小構成で固定するのが本基板の目的です。

構成要素（あえて少なく）

この基板に載っているのは、次の要素だけです。

  • LED：出力状態の可視化
  • Resistor：電流という物理制約
  • Switch：離散的な物理イベント入力
  • Test Point：電圧・電流の測定点
  • PCB outline（Edge.Cuts）：物理的境界

機能はありません。
意味だけがあります。

Logic → Physics → Copper

1️⃣ Schematic（論理 → 物理）

Schematic

抽象ロジックを、測定可能な電圧・電流へ固定する最小回路図。

2️⃣ PCB Layout（物理制約の顕在化）

PCB Layout

銅配線・部品配置・基板外形として定義された「物理的真実」。

3️⃣ 3D View（実体としての存在）

3D View

触れる高さ、挿せるコネクタ、測れる位置を持つ実体。

これは何ではないか

誤解を避けるため、明確に書いておきます。

  • MCU評価ボードではありません
  • 高機能デモ基板ではありません
  • 性能最適化の例でもありません
  • 特定アーキテクチャ前提でもありません

リファレンスです。
それ以上でも以下でもありません。

どう使うか

この基板は、次のような文脈で使えます。

  • 制御教材の「物理起点」
  • FSM / PID / AI制御の前提確認
  • 論理設計者への物理感覚の共有
  • AITL（Architecture for Integrated Technology Logic）の基準層

「まず、ここから始める」ための板です。

まとめ

制御は、物理の上にしか立てません。

aitl-physical-reference は、その 最下層を
回路図・銅配線・実体として固定します。

制御以前に、物理がどう存在するか。

それを示すための、
最小で、逃げ場のないリファレンスです。

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