Flutterが実機で動作しない現象 Could not run build/ios/iphoneos/Runner.app

FlutterアプリをVS Codeを使って実機で動作させようとしたらエラー

Could not run build/ios/iphoneos/Runner.app on e42-実機の番号-07c.
Try launching Xcode and selecting "Product > Run" to fix the problem:
  open ios/Runner.xcworkspace

Error launching application on iPhone 6s Plus.

次の手順で正常になりました。

1

Xcodeでワークスペースを開き実行する
→実行できる

2

次にVS Codeに戻り再実行
→実行できる