turtlesimで学ぶ ROS2入門 〜カメを動かして学ぶロボットプログラミングの第一歩〜

SAKAItech

最新の長期サポート版（LTS）である ROS2 Jazzy を使い、その核心的な仕組みをゼロから学びます。 教材は、シンプルで愛らしいカメのシミュレーター 「Turtlesim」 。 なぜカメはキーボードで動くのか？ どうすればプログラムで自動操縦できるのか？ 「ノード」「トピック」「サービス」といったROS2の重要な概念を、実際にカメを動かし、カメの動きを観察しながら、視覚的・直感的に理解していきます。 Pythonを使って自分でプログラムを書き、カメが思い通りに動いた時の喜びは格別です！ コマンドラインでの操作から、簡単なプログラム作成まで、一歩一歩丁寧にガイドします。 本講座で得られること: ROS2 Jazzyの基本的な仕組みがわかります。 PythonでROS2の簡単なプログラムが書けるようになります。 ロボット開発の「共通言語」を学び、次のステップ（より高度なシミュレーターや実機ロボット）に進む自信がつきます。 対象者: ROS2やロボットプログラミングに初めて触れる方 プログラミングの基礎（特にPython）を少し学んだことがある方 難しい理論より、まずは手を動かして学んでみたい方