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【Unity Tips】Raycastで高速移動でも壁貫通ゼロ！初心者向けUnity移動ガイド

2024/12/06に公開
Unity
初心者
fps
Raycast
壁抜け
tech

Unityでプレイヤーを移動させるとき、キーボードやコントローラーで入力を受け取り、キャラクターを動かします。ただし、移動スピードが速かったり、処理速度が遅い場合、キャラクターが壁をすり抜けてしまうことがあります。

この記事では、Unityの「Ray」という便利な機能を使って、この問題を防ぐ方法を解説します。プログラミング初心者でもわかりやすい内容になっているので、ぜひ試してみてください！

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Raycastとは？

Ray（レイ）とは、Unityで使える「仮想的な線」のことです。この線は始点から特定の方向へ伸びており、何かにぶつかる（衝突する）かどうかを検出するために使います。

https://tech.pjin.jp/blog/2021/10/28/unity-raycast/

Raycastの特徴

項目 説明
始点と方向 Rayは「始点」と「方向」を指定して使います。この2つを設定することで、レイがどこに伸びていくかが決まります。
衝突検出 Rayが障害物やオブジェクトにぶつかったかを調べることができます。
効率的な処理 Rayは軽量で動作が速いため、ゲームのパフォーマンスに悪影響を与えません。

https://nekojara.city/unity-ray-struct

Raycastの使いどころ

  • 地面の検出
    キャラクターが地面にいるか、空中にいるかを確認できます。

  • 敵の視野のシミュレーション
    敵キャラクターがプレイヤーを見つけたかどうかを判断できます。

  • クリック位置の検出
    マウスでクリックした場所にあるオブジェクトを見つけられます。

  • FPS・TPSの射撃システムの構築
    マウスでクリックした時に、カメラの中心にあるオブジェクトにダメージを与えることができます。

Rayの基本的な文法

Physics.Raycastは、bool型のため、光線がヒットしたかどうかをtrueorfalseで値を返します。

bool hitDetected = Physics.Raycast(始点, 方向, out RaycastHit hit情報, 最大距離, レイヤーマスク);

Rayを使ったプレイヤー移動のプログラム

以下のプログラムをコピーしてUnityに導入しましょう。キャラクターのオブジェクトにこのスクリプトをアタッチします。

using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;

public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private float speed = 5f; // プレイヤーの移動速度をインスペクターから設定

    [SerializeField]
    private InputActionMap playerControls; // プレイヤー移動のアクションマップをインスペクターから設定

    private void Update()
    {
        HandleMovement();
    }

    private void HandleMovement()
    {
        // 入力から移動方向を計算
        Vector2 input = playerControls["Move"].ReadValue<Vector2>();
        Vector3 direction = (transform.forward * input.y + transform.right * input.x).normalized;

        // Rayの設定
        Vector3 rayStart = transform.position;
        Vector3 rayDirection = direction;
        float rayDistance = speed + 0.1f; // Rayの最大距離に余裕を持たせる

        // Raycastによる衝突判定
        if (!Physics.Raycast(rayStart, rayDirection, out RaycastHit hit, rayDistance))
        {
            // 衝突がない場合は移動
            transform.position += direction * speed * Time.deltaTime;
        }
        else
        {
            Debug.Log($"衝突: {hit.collider.name}");
        }

        // SceneビューでRayを可視化
        Debug.DrawRay(rayStart, rayDirection * rayDistance, Color.red);
    }
}

https://nekojara.city/unity-input-system-intro

https://nekojara.city/unity-input-system-actions

  • 変数設定
    speed：プレイヤーの移動速度
    playerControls：プレイヤーの操作アクションマップ（Input Systemを使用）

Unityで動作を確認してみよう

  1. Unityのシーンに障害物として「Cube」を配置します。障害物はキャラクターの移動経路に置いてみましょう。
  2. Unityエディタの上部にある「再生ボタン（▶）」をクリックして、ゲームを開始します。
  3. キャラクターを移動させてみて、障害物を通り抜けず正しく衝突判定が機能しているか確認してください。

最後に障害物に貫通せずに移動ができたら、成功!!!

もし問題が発生した場合は、スクリプトや設定をもう一度見直してみましょう！

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