<h1 id="%E7%92%B0%E5%A2%83" data-line="0" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E7%92%B0%E5%A2%83" aria-hidden="true"></a> 環境</h1>
<p data-line="1" class="code-line">Ubuntu 22.04<br>
Dynamixel Wizard 2.0 v2.2.2.3<br>
U2D2<br>
U2D2 Power Hub Board<br>
XL330-M288-T</p>
<h1 id="%E7%97%87%E7%8A%B6" data-line="7" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E7%97%87%E7%8A%B6" aria-hidden="true"></a> 症状</h1>
<p data-line="8" class="code-line">U2D2、Power Hub、XL330を接続してScanを開始したが、一瞬で終わって全てFailureとなる。Scanの設定によらない。</p>
<h1 id="%E5%8E%9F%E5%9B%A0" data-line="10" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E5%8E%9F%E5%9B%A0" aria-hidden="true"></a> 原因</h1>
<p data-line="11" class="code-line">以下のコマンドで確認したところ、現在のuserがdialoutグループに所属しておらず、外部通信の権限が無かった。<br>
<code>groups ${USER}</code></p>
<h1 id="%E8%A7%A3%E6%B1%BA%E7%AD%96" data-line="16" class="code-line">
<a class="header-anchor-link" href="#%E8%A7%A3%E6%B1%BA%E7%AD%96" aria-hidden="true"></a> 解決策</h1>
<p data-line="17" class="code-line">以下のコマンドで現在のuserをdialogoutグループに追加する。<br>
<code>sudo gpasswd -a ${USER} dialout</code></p>
<p data-line="22" class="code-line">適当に再起動する<br>
<code>reboot</code></p>


Dynamixel Wizard 2.0のScanが一瞬で終わって失敗するときの対処法

環境

症状

原因

解決策

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