筑波大学の線形システム制御の授業ノート＆メモです．
TAが勝手に作ったものです．そのため文責はTAにあります．
内容の不備のよる如何なる損害に対する責は受けませんので，あくまで”参考”にしてください．

作成目的は，
・制御工学への理解度の向上
・テストで効率よくいい点を取る
・授業内容の補足
・この沼への勧誘
であり，上記に寄与がある資料になってればいいなと思います．

年単位でアップデートしていきたい

線形システム制御のメモ

１週目　制御工学のイントロダクション

2週目　モデリングと状態空間表現

3週目　ベクトル場と状態変数線図

4週目　対角正準形式

5週目　可制御可観測

6週目　行列指数関数，安定性

7週目　状態フィードバックと極配置

8週目　オブザーバ

9週目　オブザーバを使った制御系 分離原理

線形システム制御（現代制御理論）テスト対策用の問題（WIP）

制御工学

線形システム制御

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