
線形システム制御のメモ
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筑波大学の線形システム制御の授業ノート&メモです. TAが勝手に作ったものです.そのため文責はTAにあります. 内容の不備のよる如何なる損害に対する責は受けませんので,あくまで”参考”にしてください. 作成目的は, ・制御工学への理解度の向上 ・テストで効率よくいい点を取る ・授業内容の補足 ・この沼への勧誘 であり,上記に寄与がある資料になってればいいなと思います. 年単位でアップデートしていきたい
Chapters
1週目 制御工学のイントロダクション
2週目 モデリングと状態空間表現
3週目 ベクトル場と状態変数線図
4週目 対角正準形式
5週目 可制御可観測
6週目 行列指数関数,安定性
7週目 状態フィードバックと極配置
8週目 オブザーバ
9週目 オブザーバを使った制御系 分離原理
線形システム制御(現代制御理論)テスト対策用の問題(WIP)
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