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SO-101を組み立てる ①3Dアームを用意する

に公開

噂のアームロボット 始めました

とある切っ掛けで、LeRobotを用いたコンテストがあるけど行かない?と誘われ(大事)
誘われたらやらないわけに行かないし、誘われたら凄い所も見せたいし って思惑で始めました。

とりあえず、秋月さんにキットが出ていることは知っているけど、そこから先は?って事で
本記事は

キット購入->3Dプリント出力->組み立て->Pythonで操作

までの記事を書いていこうかと思います。

専門用語の解説

①キットを購入する


https://akizukidenshi.com/catalog/g/g131228/

秋月電子でPro版(12V版)を購入します。
Pro版じゃなくても通常版(7.4V版)でも良いですが、まぁ強い方が良いので12Vにしました。

②3Dプリントする

SO-101の3Dモデルは以下のリンクにあります
https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100/tree/main/STL/SO101

よし!印刷するぞぉ! と思ったんですが・・・

片側だけでも19時間印刷!!

19時間の印刷が、両側必要なので38時間・・・

無茶苦茶じゃないかぃ!!

って思った貴方、印刷済みが手に入ります!!

https://robostadion.square.site/product/so-101-/CQGSJYQ4IWOX2YAFL6LZC5DW?cs=true&cst=custom

何と、秋葉原のロボットスタディオンさんにて、SO-101の3Dプリント出力サービスがあります!!

(ロボットスタディオンさんはロボット組み立てに適したスペースですが、裏でずっと3Dプリンタが動いてるなぁと思ったら、SO-101出力サービスされてたので凄いなぁと感心しておりました)

また、秋月にも3D出力されたキットもあります

秋月さんのは在庫も少なく、金額もでかいので、ロボットスタディオンさんから買った方が良いです。

自分で3Dプリンタに挑戦してもよし!(時間かかりますが)

ロボットスタディオンで作られた物を買っても良し!

秋月でSeeedStudioさんのを買っても良し!

そんなスタートで試して見るのも如何でしょうか!

それではまた、次回に。


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北神雄太 kitagami(at)artifactnoise.com

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