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STM32をこれから開発する方向け環境構築方法　2026年版

2026/01/23に公開
 新しくなったSTM32開発環境2024年版はこちら

https://zenn.dev/nonnoise/articles/e54a5182bc7a56
２年経って新しくなったみたいです。
大きな変化は、今までCubeIDEの中でCubeMXが動いていたのですが、これが完全に独立して、CubeIDEからCubeMXを別途立ち上げる様な形で切り離されました。

これにより、CubeIDE以外の開発環境（VSCodeやお高いIDE)でもCubeMXのジェネレータの恩恵を受けて開発ができるそうです。
ので、開発環境や開発手法がガラッと変わりました！！
STM32CubeIDE 2.0.0 から新しい開発作法が採用されてます。
これから始める方は、新しい開発方法で進めた方がいいので、まとめました。

 インストールするソフトこの辺は変わりが無いですが、IDEを入れたら全部入る訳じゃないので、一個ずつ入れていきましょう。

 STM32CubeIDEエディターの枠ですね。先に書いたように、他のIDEを使う方法もありますが、STM32の開発って行ったらこのIDEでしょう。不満も特にありません。便利です。
https://www.st.com/ja/development-tools/stm32cubeide.html


 STM32CubeMXこちらは、今までCubeIDEに付属していたCubeMXです。

CubeMXは、ピンの機能やクロックの設定、その他多くの機能をGUIで設定出来る超便利なジェネレータです。

これが無いとSTM32のマイコン開発はほぼ無理です

単品ソフトになったので、別途インストールしましょう。
https://www.st.com/ja/development-tools/stm32cubemx.html


 STM32CubeProgrammerこちらは、今までオプションで、IDEに書き込み機能があったので、開発者には必要ないって言われていたソフトですが、STM32で色んなマイコンが登場し、これが無いと書き換え出来ない物も出てきました（BLEの内部コアに初期FWと書く等）なので、あると大変便利です。
https://www.st.com/ja/development-tools/stm32cubeprog.html

愚痴　STM32Cubeで名前が一定なのは良いが、Windowsのスタートメニューで検索するとき、"STM32Cube"まで全部一緒なので、Programmerだけ立ち上げたいとき困るので、ショートカットフォルダとか作ることをオススメする

 新規作成する順番ここが大きく変わった所です。
今までは、
CubeIDEで新規作成
CubeIDEで生成されたCubeMXを広げてピン配置
IDE内でCubeMXをジェネレートしてコンパイル
IDE上で書き込み
みたいな流れでしたが、なんか新しくなって変化しました。
まぁ開発手法はや手順は人それぞれなので、慣れたら他の方法をルール化した方が良いです。
自分のオススメを乗せておきます
最初に、CubeMXを立ち上げ、マイコンの型番を指定し、プロジェクトを保存する。
CubeMXを保存すると、ジェネレートができるようになります。
ジェネレートすると、Projectを開くかと聞かれ、Projectを開くとCubeIDEが起動
CubeIDEがCubeMXを保存したプロジェクトに環境とリンカーを読み込む
CubeIDEでコンパイルも書き込みも出来る
変更したい際は、CubeMXからジェネレートして、念のためCubeIDEでCleanを行いビルドすると通りやすい
こんな感じ。CubeMXが最初に行う作業ってのが、今回変わった点です。

思えば、CubeIDEの時も、ソースより先にCubeMXでピン情報を設定してたので、これはこれで慣れれば良さそう。

そんなこんなでこの方法がオススメです。

 ミスりやすい場所この方法は悪くないですが、慣れるまでミスがあり困惑したので、その辺をまとめていきます。

 CubeMXでIDEを選択出来る
CubeMXで、なんかジェネレートしたけどフォルダが今までと違う！！といった不具合があったが、新しいCubeMXでは、IDEの選択が出来るようになってました。
ProjectManagerの項目にToolchain/IDEの項目があり、プルダウンで選択ができます。
以下に抜粋した、対応しているIDEをまとめました。
EWARM（IAR Embedded Workbench） ／IAR Systems　有料
MDK-ARM（Keil）　／Arm Keil　一部有料
STM32CubeIDE　／STMicroelectronics 無料
Makefile　／GNU系(VSCode等)　無料
CMake　／CMake(VSCode等)　無料
デフォルトだと、EWARMだったりするので、新規作成時に都度STM32CubeIDE用に選択をするのを忘れずに。
また、忘れて一度ジェネレートしても、変更してもう一度ジェネレートすると綺麗に元に戻ることも確認できました。

 CubeMXからCubeIDEを立ち上げる方法
CubeMXでGENERATE CODE（右上のアイコンの下）をクリックすると、ジェネレートが開始し、完了するとポップアップが表示され、フォルダーを開くか、プロジェクトを開くか、閉じるかの選択が迫られます。
前まで邪魔だなぁ～と思ってたんですが、このプロジェクトを開く[Open Project]をクリックすると、CubeIDEの環境がなくてもIDEが立ち上がり（もしくは既に立ち上がっていたらメニューに追加され）開発がスムーズにできる事が分かりました。

 CubeIDEからCubeMXを立ち上げると多重に立ち上がる
さて、順調にCubeIDEで開発が進み、ちょっとCubeMX側を弄りたい！って時に、いつもの通り、CubeIDEからCubeMXの.iocをダブルクリックするじゃないですが。

設定変更、ジェネレート！までは良いのですが・・・CubeIDE上でCubeMXが何個も立ち上がってしまう事象があり、自分なんか３個も４個も立ち上がった状態になってしまいます
何が問題かって、どれが最新か分からない訳で、CubeMXを立ち上げたら終了させる！もしくは、何が最新か分からないので、既存のは終了させて、常に最新を起動する心持ちが大事だなぁって思うわけでして（その点は旧CubeIDEが好きだったかもしれないが、他のプロジェクトと比較ができなかったので、以外と今の仕組みも好きですよ）

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