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INCA計測データ(MDF)をCSV/MAT変換するツールをオープンソースで公開しました

2026/01/24に公開

 はじめに車載開発の現場では、INCA（Integrated Calibration and Application Tool）などの計測ツールから出力されるMDF（Measurement Data Format）ファイルも扱います。
ですが、MDFファイルはそのままではExcelやMATLABで読み込めないため、専用の解析ツールが必要になります。市販ツールは高価だったり、もうむしろMATLABに読み込めれば、実験データをそのままsimulinkで作成したロジックの入力として流し込んで、デバッグ作業ができるのにと、使い勝手の悪さを感じることがあると思います。
そこで、PythonがインストールされていないPCでも動く無料の変換ツールを開発し、以前は個人のホームページで配布していました。今回、ソースコードを整理してGitHubでオープンソースとして公開することにしました。
特に本ツールでは、GPLライセンスのライブラリを使用しながらMITライセンスで公開するという、ライセンス対応の実装についても工夫しています。

GitHubリポジトリ

https://github.com/Nishina-N/MDFDataConverter

Windows実行ファイル（.exe）

https://github.com/Nishina-N/MDFDataConverter/releases/tag/v2.01

 ツール（MDFDataConverter）の機能MDFDataConverterは、GUIで操作できる変換ツールです。

INCA計測データの変換: MDFファイル（*.dat）を読み込み。

リサンプリング: 10ms / 100ms / 1s周期、またはオリジナル軸を保持。

出力形式: CSV（Excel用）とMAT（MATLAB/Simulink用）に対応。

 対応フォーマット

分類
形式
備考


入力
MDF（*.dat）
INCA計測データ形式に対応

出力
CSV / MAT
分析ソフトで即利用可能


 使い方実行ファイル版（.exe）を使用すれば、Pythonの環境構築は不要です。

GitHub Releasesから MDFDataConverter_vX.XX_win64.zip をダウンロードして解凍します。

MDFDataConverter.exe を実行します。
GUI上で以下の項目を設定します。

Select Log file: 変換したいMDFファイル（*.dat）を選択。

Time axis: 時間軸の処理方法（リサンプリング周期など）を選択。

Output format: CSV または MAT を選択。


Convert! をクリックします。
変換されたファイルは、元のログファイルと同じフォルダ内に保存されます。

 開発のポイント実際の開発現場で直面した課題と、それを解決するための実装について紹介します。

 1. 現場の課題：GPLライセンスへの対応MDF形式のパースには、mdfreaderというPythonライブラリを使用しています。このライブラリは非常に強力で、MDF3/MDF4の各種バージョンに対応し、リサンプリング処理なども簡単に実行できます。
import mdfreader

# MDF読み込み
extract_data = mdfreader.Mdf(data_file_path)

# リサンプリングしてCSV出力（10ms周期）
extract_data.export_to_csv(
    file_name='ExtractData.csv', 
    sampling=0.01
)
ただし、mdfreaderはGPL v3ライセンス（コピーレフト）です。そのまま組み込むとプロジェクト全体がGPLになってしまいます。本体はMITライセンスで公開したかったため、モジュール分離という設計を採用しました。
MDFDataConverter/
├── MDFdata2matcsv.py       # MIT License（本体）
└── tool/
    └── MDF_Extractor.py    # GPL v3（mdfreaderを使用）
本体からは設定ファイル経由で呼び出し、GPL部分を疎結合にしています。
# 設定ファイル作成
config_file_name = 'Configuration.cfg'
with open(config_file_name, 'w') as f:
    f.write(data_file_name + '\n')
    f.write('1\n')  # CSVフラグ
    f.write(str(sample_time_step))

# GPL部分を外部モジュールとして呼び出し
from tool import MDF_Extractor
extraction_state = MDF_Extractor.main()

# 設定ファイル削除
if os.path.exists(config_file_name):
    os.remove(config_file_name)
実行ファイルにはGPL部分も含まれるため、README_BINARY.txtに以下を明記することで、GPLの要件（ソースコードの入手方法の明記）を満たしています。
## License Information

1. MDFDataConverter (Main program)
   - License: MIT License

2. MDF_Extractor module (included in the executable)
   - License: GNU General Public License (GPL) v3
   - Source code: https://github.com/Nishina-N/MDFDataConverter

 2. MATLAB互換性の確保MAT形式で出力する際、MATLABの変数名には「31文字以内」という制限があります。これを超えると読み込みエラーの原因となるため、ツール側で名称を調整しています。
# MATLAB変数名の長さ制限（31文字）に対応
max_name_length = 31
signalname_for_dict = signal_name.replace('$', 'LOG_')

if len(signalname_for_dict) > max_name_length:
    signalname_for_dict = signalname_for_dict[:max_name_length]

# scipy.ioを使用してMATLAB構造体として保存
sio.savemat(write_file_name, write_dict)

 3. 文字コード問題への対応MDFファイルから抽出したデータをCSVに変換する際、文字コードの問題が発生することがあります。codecsモジュールを使用して安全に処理しています。
import codecs

# codecsで安全に読み込み
with codecs.open(temp_file_name, "r", "utf-8", "ignore") as f:
    temp_df = pd.read_csv(f, low_memory=False)

# 不要な行を削除して再保存
temp_df = temp_df.iloc[1:temp_df.size, :]
temp_df.to_csv(temp_file_name, index=False)

 4. エラーハンドリングとリトライファイル保存時、Excelで同名ファイルを開いていると書き込みエラーになります。リトライ機構を実装し、ユーザーがファイルを閉じる時間を与えるため2秒待機してリトライします。
for i in range(3):  # 最大3回実行
    try:
        if fcsv == 1:
            temp_df.to_csv(write_file_name, index=False)
        else:
            sio.savemat(write_file_name, write_dict)
        
        msgbox.showinfo('information', 'Done')
        break
        
    except Exception as e:
        if i > 0:
            time.sleep(2)
        if i < 2:
            msgbox.showwarning('error',
                'Writing error has occurred.\n'
                'If you opened same named file, please close it.')

 技術スタック言語: Python 3.7+

MDF処理: mdfreader（GPL v3）

データ処理: pandas, numpy, scipy

GUI: tkinter

ビルド: PyInstaller

 まとめINCA計測データの変換ツールをオープンソース化し、GPLライセンスのライブラリを使用しながらMITライセンスで公開する方法を実装しました。
市販ツールが不足している環境や、解析の自動化を検討されている方の助けになれば幸いです。ソースコードも公開しておりますので、業務に合わせたカスタマイズの参考としてもご活用ください。
!今後の展開

現在、mdfreaderからasammdf（LGPL v3ライセンス）への移行を検討しています。asammdfは処理速度・メモリ効率に優れており、LGPLは動的リンクであればMITプロジェクトでも使用可能なため、よりシンプルなライセンス構成が実現できる見込みです。

 関連記事姉妹ツールとして、CANログ（BLF/ASC）を変換するCANDataConverterも公開しています。
https://zenn.dev/nishina__n/articles/0b41ae81b98b5c
こちらはGPLライセンスの問題がなく、より実装がシンプルです。また、DBC/BLF整合性チェック機能など、実務で役立つ機能を実装しています。
動作報告や機能改善のご要望がございましたら、GitHubのIssuesやコメント欄にてお知らせいただけますと幸いです。

分類	形式	備考
入力	MDF（*.dat）	INCA計測データ形式に対応
出力	CSV / MAT	分析ソフトで即利用可能

はじめに

ツール（MDFDataConverter）の機能

対応フォーマット

使い方

開発のポイント

1. 現場の課題：GPLライセンスへの対応

2. MATLAB互換性の確保

3. 文字コード問題への対応

4. エラーハンドリングとリトライ

技術スタック

まとめ

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