標準ライブラリーが提供する数学関数はどのくらい正確か、あるいはどの程度環境依存するのか
大抵のプログラミング言語では、数の四則演算だけではなく、exp や sin や pow などの数学関数が提供されています。この記事では、これらの数学関数について
- どのくらいの精度が期待できるのか?
- どのくらい再現性があるのか?
という話題を扱います。
正確な計算は難しい
無限大やNaNを除く有限の浮動小数点数は、数学的な実数を表していると考えられます。例えば、1.5 という浮動小数点数なら1.5という実数に対応します。ソースに 0.1 と書いた浮動小数点数が数学的には 0.1000000000000000055511151231257827021181583404541015625 という実数に対応することもあるかもしれませんが、何らかの実数に対応していることは確かです。
そこで、四則演算や数学関数の仕様としては「与えられた浮動小数点数を正確な実数とみなし、演算を適用し、得られた実数に最も近い(あるいは、適切に丸めた)浮動小数点数」というものが考えられます。このようにして得られた結果を、「正しく丸められている」(correctly rounded) と言います。
正しく丸められた結果には、以下の良い性質があります:
- 誤差が最小限になる
- 再現性がある
- 仕様が数学で決まっているので、浮動小数点形式が同一でさえあれば、x86-64 Windowsで計算してもAArch64 macOSで計算してもRISC-V Linuxで計算しても、スパコンで計算してもマイコンで計算しても、今日の環境で計算しても100年後の環境で計算しても同じ結果になります。
そして、IEEE 754-2019では、正しく丸める指数関数や三角関数が「推奨される追加の演算」(9. Recommended operations / 9.2 Additional mathematical operations)として規定されています。
ここまでの話を聞くと良さそうですね。
しかし、残念なことに、四則演算や平方根などの一部を除いて、その辺のプログラミング言語で提供される数学関数の精度は実装依存であり、一般には正しく丸められていません。その辺に転がっている exp や sin などの関数はIEEE 754準拠ではないのです。IEEE 754のやつも「推奨」であって「必須」ではないですからね。
例えば、ECMAScript[1]の exp, sin, ** (pow) などの演算はimplementation-approximatedと規定されています。
なぜそうなっているかというと、数学関数で正しい丸めを行うためには「最終的な精度よりも高い精度で途中計算を行う」必要があり、しかも「高い精度」を事前に見積もるのが難しい、という事情があるからです。この問題は、W. Kahan先生によってThe Table Maker's Dilemma(数表作成者のジレンマ)と名付けられています[2]。
用途によっては「時間的・空間的コストをかけてでも正しい丸めで計算したい」と思うこともあるかもしれません。しかし、普通の浮動小数点数を使った計算はそもそも誤差が避けられない場面が多いこと(ので数学関数ばっかりこだわっても仕方がない)、数学関数はゲームなどのリアルタイム性が必要な状況でも使われる可能性があることを考えると、標準ライブラリーの数学関数は「そこそこのコストで、精度もそこそこ」なものを目指すのがバランスが良いと言えるでしょう。
つまり、その辺に転がっている exp や sin や pow の実装は
- 誤差が最小ではないし
- 環境が変われば異なる値を返す可能性がある
ということになります。
希望のある話もしておきます。研究の進展で、よく使う関数のよく使う精度についてはTable Maker's Dilemmaが解かれたというような話も聞きます。つまり、「正しい丸めを行う数学関数」が実装しやすくなっているということです。また、最近のC言語では(correctly roundedを意図する)cr_ で始まる関数名を「将来 <math.h> に追加されるかもしれない」という扱い(potentially reserved identifiers)にしていますし、将来的には正しい丸めを行う数学関数が利用しやすくなるかもしれません。
数学関数は誰が実装するか
数学関数の実装というのはある程度専門性が必要で、プログラミング言語に依存するようなものでもないので、自前で数学関数の実装を持っているプログラミング言語実装はそこまで多くはないと思われます。じゃあ誰が実装した数学関数を使うのかというと、C言語の標準ライブラリー、libc(数学関数に関してはlibmと呼ぶべきかもしれませんが)を実装する人が用意したものを使うケースが多いと思われます。
多くのプログラミング言語では処理系を書く人が標準ライブラリーも提供するかと思いますが、Unix系ではlibcはOSへのインターフェースも兼ねている都合か、GCCやClangなどのコンパイラーの開発主体とlibcの開発主体は別であることが多いです。
libcの実装の例としては、Linuxでよく使われるglibcやmusl、Windowsで使われるMSVCRT/UCRT(WindowsではlibcはCRT(Cランタイム)と呼ばれます)、BSD libc、macOSのlibcなどがあります。
そういうわけで、コンパイラーが同じでも環境が違えば数学関数の精度は違うということになります。例えば、「GCCの数学関数の精度」という言い方はおかしくて、「glibcの数学関数の精度」「macOSのlibcの数学関数の精度」という言い方をしなくてはなりません。
実験:C言語の場合
C言語で、数学関数の結果が「正しい丸め」とは異なること、そして環境によって異なることを検証してみます。
検証のためには「正しい丸め」で計算する方法が必要ですが、GNU MPFRというライブラリーを使うと(相応のコストをかけて)正しい丸めで計算してくれます。
今回はsin, exp, powについて幾つかの入力を与えて検証してみます。
検証に使うプログラムは以下です。記載のマジックナンバーを計算するのに使ったソースコードはminoki/math-func-testに置きました。
#include <math.h>
#include <stdio.h>
int main(void)
{
{
volatile double x = 0x1p2;
double y = sin(x);
double cr_result = -0x1.837b9dddc1eaep-1;
printf("sin(%.16g [%a]) = %.16g [%a]", x, x, y, y);
if (y == cr_result) {
puts("");
} else {
// AArch64 macOS
printf("* (cr: %.16g [%a])\n", cr_result, cr_result);
}
}
{
volatile double x = -0x1.40a3d70a3d70ap+2;
double y = exp(x);
double cr_result = 0x1.b52f2f88ff3ddp-8;
printf("exp(%.16g [%a]) = %.16g [%a]", x, x, y, y);
if (y == cr_result) {
puts("");
} else {
// x86-64 macOS
printf("* (cr: %.16g [%a])\n", cr_result, cr_result);
}
}
{
volatile double x = 0x1.2cccccccccccdp+2;
volatile double y = -0x1.599999999999ap+1;
double cr_result = 0x1.f618446e34cf5p-7;
double z = pow(x, y);
printf("pow(%.16g [%a], %.16g [%a]) = %.16g [%a]", x, x, y, y, z, z);
if (z == cr_result) {
puts("");
} else {
// x86-64 UCRT
printf("* (cr: %.16g [%a])\n", cr_result, cr_result);
}
}
{
volatile double x = 0x1.3333333333333p-1;
volatile double y = -0x1.999999999999ap-4;
double cr_result = 0x1.0d6aba2f6f6a6p+0;
double z = pow(x, y);
printf("pow(%.16g [%a], %.16g [%a]) = %.16g [%a]", x, x, y, y, z, z);
if (z == cr_result) {
puts("");
} else {
// x86-64/AArch64 glibc
printf("* (cr: %.16g [%a])\n", cr_result, cr_result);
}
}
{
volatile double x = 0x1.135c28f5c28f6p+4;
double cr_result = 0x1.282f212d7731ap+8;
double y = pow(x, 2.0);
printf("pow(%.16g [%a], 2.0) = %.16g [%a]", x, x, y, y);
if (y == cr_result) {
puts("");
} else {
// x86-64/AArch64 macOS
printf("* (cr: %.16g [%a])\n", cr_result, cr_result);
}
}
{
volatile double x = 0x1.7fe147ae147aep+6;
double cr_result = 0x1.1fd1ed5cfaacdp+13;
double y = pow(x, 2.0);
printf("pow(%.16g [%a], 2.0) = %.16g [%a]", x, x, y, y);
if (y == cr_result) {
puts("");
} else {
// x86-64/AArch64 glibc
printf("* (cr: %.16g [%a])\n", cr_result, cr_result);
}
}
{
volatile double x = 0x1.2eccccccccccdp+6;
double cr_result = 0x1.166b1b9eb5f04p+3;
double y = pow(x, 0.5);
printf("pow(%.16g [%a], 0.5) = %.16g [%a]", x, x, y, y);
if (y == cr_result) {
puts("");
} else {
// x86-64/AArch64 musl
printf("* (cr: %.16g [%a])\n", cr_result, cr_result);
}
}
}
出力の見方ですが、その環境での数学関数の出力が正しい丸めで計算した結果と異なる場合に後ろに * をつけ、その後ろに正しい丸めでの結果を cr: として載せています。また、十進表記と十六進表記を併記しています。
macOS 15.7.2 (x86_64) での実行結果は以下となります:
sin(4 [0x1p+2]) = -0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1]
exp(-5.01 [-0x1.40a3d70a3d70ap+2]) = 0.006670903306255273 [0x1.b52f2f88ff3dcp-8]* (cr: 0.006670903306255274 [0x1.b52f2f88ff3ddp-8])
pow(4.7 [0x1.2cccccccccccdp+2], -2.7 [-0x1.599999999999ap+1]) = 0.01532271710713083 [0x1.f618446e34cf5p-7]
pow(0.6 [0x1.3333333333333p-1], -0.1 [-0x1.999999999999ap-4]) = 1.052409779148925 [0x1.0d6aba2f6f6a6p+0]
pow(17.21 [0x1.135c28f5c28f6p+4], 2.0) = 296.1841 [0x1.282f212d77319p+8]* (cr: 296.1841000000001 [0x1.282f212d7731ap+8])
pow(95.97 [0x1.7fe147ae147aep+6], 2.0) = 9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp+13]
pow(75.7 [0x1.2eccccccccccdp+6], 0.5) = 8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p+3]
同じmacOS (15.7.2) でも、アーキテクチャーがAArch64の場合の実行結果は以下となります:
sin(4 [0x1p+2]) = -0.7568024953079283 [-0x1.837b9dddc1eafp-1]* (cr: -0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1])
exp(-5.01 [-0x1.40a3d70a3d70ap+2]) = 0.006670903306255274 [0x1.b52f2f88ff3ddp-8]
pow(4.7 [0x1.2cccccccccccdp+2], -2.7 [-0x1.599999999999ap+1]) = 0.01532271710713083 [0x1.f618446e34cf5p-7]
pow(0.6 [0x1.3333333333333p-1], -0.1 [-0x1.999999999999ap-4]) = 1.052409779148925 [0x1.0d6aba2f6f6a6p+0]
pow(17.21 [0x1.135c28f5c28f6p+4], 2.0) = 296.1841 [0x1.282f212d77319p+8]* (cr: 296.1841000000001 [0x1.282f212d7731ap+8])
pow(95.97 [0x1.7fe147ae147aep+6], 2.0) = 9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp+13]
pow(75.7 [0x1.2eccccccccccdp+6], 0.5) = 8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p+3]
Zen4上のUbuntu 24.04でx86-64 glibc 2.39を使った実行結果は次のようになります:
sin(4 [0x1p+2]) = -0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1]
exp(-5.01 [-0x1.40a3d70a3d70ap+2]) = 0.006670903306255274 [0x1.b52f2f88ff3ddp-8]
pow(4.7 [0x1.2cccccccccccdp+2], -2.7 [-0x1.599999999999ap+1]) = 0.01532271710713083 [0x1.f618446e34cf6p-7]* (cr: 0.01532271710713083 [0x1.f618446e34cf5p-7])
pow(0.6 [0x1.3333333333333p-1], -0.1 [-0x1.999999999999ap-4]) = 1.052409779148926 [0x1.0d6aba2f6f6a7p+0]* (cr: 1.052409779148925 [0x1.0d6aba2f6f6a6p+0])
pow(17.21 [0x1.135c28f5c28f6p+4], 2.0) = 296.1841000000001 [0x1.282f212d7731ap+8]
pow(95.97 [0x1.7fe147ae147aep+6], 2.0) = 9210.240900000001 [0x1.1fd1ed5cfaacep+13]* (cr: 9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp+13])
pow(75.7 [0x1.2eccccccccccdp+6], 0.5) = 8.700574693662483 [0x1.166b1b9eb5f05p+3]* (cr: 8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p+3])
他の環境でも動作確認できますが、環境ごとに微妙に出力が違うことが確認できました。
ここに載せた実行例は、正しい丸めの結果と異なる場合でも、差は仮数部の最後の1ビットが1違う程度にとどまっています。これらのlibcの実装者は結構頑張っていると言えるのではないでしょうか。「真の値に最も近い浮動小数点数ではないかもしれないが、真の値との間に他の浮動小数点数がないようなもの」を選ぶ丸め方を忠実な丸め (faithful rounding) と呼んだりします。
もちろん、環境や入力次第ではもっと大きな誤差が出ることがあります。
帰結:繰り返し乗算による冪乗とpow関数は一般には一致しない
一般論に含まれる話ですが、pow に関しては強調する価値があると思うので個別に取り上げます。
C/C++で、数の2乗や3乗を計算したい場合はどう書いているでしょうか?x * x と書くか、あるいは pow(x, 2) と書く人もいるかもしれません。
しかし、実行結果から分かる通り、 pow 関数の結果は環境依存となります。一方で、x * x と書いた方は、モダンな(IEEE 754準拠の)環境であれば正しい丸めで計算されることが期待できます。
実行速度の観点からも違いがありそうです。x * x は乗算命令一発で計算できるのに対し、pow 関数は複雑な処理をしていると思われます。
したがって、C/C++で数の2乗を計算するために安易に pow 関数を使うべきではない、ということになります。
言語によっては、繰り返し乗算による冪乗演算子を提供していることがあります。例えば、Haskellには自然数乗の ^ 演算子、整数乗の ^^ 演算子、実数・複素数乗の ** 演算子があり、前者二つは繰り返し乗算によって実装されているので x^2 と x * x が等価となります。
JavaScriptの状況は興味深いので後述します。
コンパイル時の計算結果と実行時の計算結果は同じか
実用的なコンパイラーは定数畳み込み (constant folding) という最適化を実装しています。例えば、ソース中に 1 + 2 という式があったら加算命令の代わりに 3 を埋め込むのです。
コンパイラーは数学関数についても定数畳み込みするべきでしょうか?つまり、exp(1.0) のような式を 2.718... という定数に置き換えるような最適化をするべきでしょうか?最適化する場合、どの実装を使うべきでしょうか?最適化に使う数学関数の実装と実行時に使う実装が異なる場合、コンパイル時に計算させた数学関数の値と実行時に計算した値が異なるという事態が起こります。
これは現実に発生する問題です。次のコードをGCCでコンパイルしてみましょう(Macの人は gcc コマンドがClangになっているので、HomebrewやMacPortsで本物のGCCを入れてください):
#include <math.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
constexpr double a = sin(0x1p938);
const volatile double x = 0x1p938;
double b = sin(x);
printf("[compile-time] sin(0x1p938)=%.17g [%a]\n", a, a);
printf("[runtime] sin(0x1p938)=%.17g [%a]\n", b, b);
}
constexpr を使った方は、コンパイル時に sin が計算されます。一方で、volatile をつけた変数を引数にした方は実行時に sin が計算されます。引数はどちらも 0x1p938(2の938乗)です。
GCCでコンパイル・実行した例を以下に載せます:
$ gcc -std=c2x -o const-sin const-sin.c -lm
$ ./const-sin
[compile-time] sin(0x1p938)=0.70858464086739137 [0x1.6acb9b25f25b1p-1]
[runtime] sin(0x1p938)=0.70858464086739148 [0x1.6acb9b25f25b2p-1]
コンパイル時と実行時で結果が異なることがわかりました。
実は、GCCは数学関数の値の定数畳み込みにMPFRを使い、コンパイル時の計算を正しい丸めで行うのです。そのため、libcの数学関数が正しい丸めではない結果を返す場合、コンパイル時の計算結果と実行時の計算結果が異なる、という事態が発生します。
GCCがMPFRを使うようになったのはGCC 4.3以降のようです:GCC 4.3 Release Series — Changes, New Features, and Fixes - GNU Project
一方、LLVMは数学関数の値の定数畳み込みにホスト環境の実装を使うようです。クロスコンパイル時に同様の問題が発生しそうです:Incorrect constant folding behavior of floating-point operations · Issue #62479 · llvm/llvm-project
正しい丸めを行う関数はどれか
exp, sin, pow などの関数の精度が環境依存ということがわかりました。では、C言語が提供する数学関数はみんな環境依存なのでしょうか?
実は、IEEE 754に準拠したC処理系(正確には、C規格のAnnex Fに準拠した、という意味)であれば、四則演算、sqrt、fma などの一部の演算は正しい丸めであることが保証されます。詳しくは「浮動小数点演算の結果が環境依存なのはどんなときか」を読んでください。
まあ、Annex F準拠を謳うC処理系がどれだけあるのか、という話もありますが……。fma も実装によってはバグっているというのは「FMA (fused multiply-add) の話」に書いた通りです。
実験:他の言語の場合
C以外の言語でもlibcの数学関数を使っている場合がある、というのは上の方で述べました。ここでは、人気のプログラミング言語(特に、標準ライブラリーの実装に多大な労力がかけられていそうなもの)をいくつか選んで、「その環境におけるlibcの実装と同じ(正しい丸めとは限らない)値を出すか」を実験してみます。
Python
先ほどのC言語のコードをPythonに移植してみます。
import math
def print_float(msg: str, x: float) -> None:
print(f"{msg}{x} [{x.hex()}]")
print_float("sin(4)=", math.sin(4))
print_float("exp(-5.01)=", math.exp(-5.01))
print_float("pow(4.7, -2.7)=", math.pow(4.7, -2.7))
print_float("pow(0.6, -0.1)=", math.pow(0.6, -0.1))
print_float("pow(17.21, 2.0)=", math.pow(17.21, 2.0))
print_float("pow(95.97, 2.0)=", math.pow(95.97, 2.0))
print_float("pow(75.7, 0.5)=", math.pow(75.7, 0.5))
以下の実行結果は、Python 3.14 (CPython) によるものです。
macOS 15.7.2 (x86_64) での実行結果は以下となります:
$ python3.14 sample-mini.py
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1]
exp(-5.01)=0.0066709033062552735 [0x1.b52f2f88ff3dcp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130826 [0x1.f618446e34cf5p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489253 [0x1.0d6aba2f6f6a6p+0]
pow(17.21, 2.0)=296.1841 [0x1.282f212d77319p+8]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp+13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p+3]
macOS 15.7.2 (AArch64) での実行結果は以下となります:
$ python3.14 sample-mini.py
sin(4)=-0.7568024953079283 [-0x1.837b9dddc1eafp-1]
exp(-5.01)=0.006670903306255274 [0x1.b52f2f88ff3ddp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130826 [0x1.f618446e34cf5p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489253 [0x1.0d6aba2f6f6a6p+0]
pow(17.21, 2.0)=296.1841 [0x1.282f212d77319p+8]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp+13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p+3]
Ubuntu 24.04 (x86-64, glibc 2.39) での実行結果は以下となります:
$ python3.14 sample-mini.py
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1]
exp(-5.01)=0.006670903306255274 [0x1.b52f2f88ff3ddp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130828 [0x1.f618446e34cf6p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489255 [0x1.0d6aba2f6f6a7p+0]
pow(17.21, 2.0)=296.18410000000006 [0x1.282f212d7731ap+8]
pow(95.97, 2.0)=9210.2409 [0x1.1fd1ed5cfaacep+13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662483 [0x1.166b1b9eb5f05p+3]
先ほどのC言語での結果と比較してみましょう。十進表記はあくまで参考で、十六進表記を比較するのがポイントです。すると、以下の2点がわかります:
- 同じバージョンのPython処理系でも、環境によって結果が微妙に異なる
- それぞれの環境におけるlibcとビット単位で同じ結果が出力されている
よって、CPythonの数学関数はその環境のlibcに対する薄いラッパーであることが想像できます。
JavaScript (Node.js)
次はJavaScriptで同様のコードを実行してみましょう。JavaScriptにはC99スタイルで浮動小数点数の十六進表記をしてくれる関数が標準にないので、自分で用意します(一応 .toString(16) は小数にも使えるようですが)。
const exp2 = []; // exp2[i] == 2**(i-1074)
exp2[1074] = 1.0;
for (let i = -1; i >= -1074; --i) {
exp2[1074 + i] = exp2[1074 + i + 1] / 2.0;
}
for (let i = 1; i <= 1023; ++i) {
exp2[1074 + i] = exp2[1074 + i - 1] * 2.0;
}
const split = (x) => {
// Assumption: 0 < x < Infinity
let i = -1074;
while (exp2[i + 1074] <= x) {
++i;
}
--i;
// 2**i <= x < 2**(i+1)
// 2**52 <= x * 2**(52-i) < 2**53
return [i, x * exp2[1074 + 52 - i]];
};
const HexFloat = (x) => {
if (x === 0.0) {
return 1.0 / x < 0.0 ? "-0x0p0" : "0x0p0";
} else if (Number.isFinite(x)) {
const [e, y] = split(Math.abs(x));
const s = y.toString(16);
const s1 = s.substring(0, 1);
const s2 = s.match(/^(\w*[^0])0*$/)[1].substring(1);
const sign = x < 0.0 ? "-" : "";
return `${sign}0x${s1}${s2 === "" ? s2 : "." + s2}p${e}`;
} else {
// Infinity, NaN
return x.toString();
}
};
const print_float = (msg, x) => {
console.log(`${msg}${x} [${HexFloat(x)}]`);
};
print_float("sin(4)=", Math.sin(4));
print_float("exp(-5.01)=", Math.exp(-5.01));
print_float("pow(4.7, -2.7)=", 4.7 ** (-2.7));
print_float("pow(0.6, -0.1)=", 0.6 ** (-0.1));
print_float("pow(17.21, 2.0)=", 17.21 ** 2.0);
print_float("pow(95.97, 2.0)=", 95.97 ** 2.0);
print_float("pow(75.7, 0.5)=", 75.7 ** 0.5);
まず、Node.js 24.11.0での実行結果を載せます。
macOS 15.7.2 (x86_64) での実行結果は以下となります:
$ node sample-mini.js
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1]
exp(-5.01)=0.0066709033062552735 [0x1.b52f2f88ff3dcp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130826 [0x1.f618446e34cf5p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489253 [0x1.0d6aba2f6f6a6p0]
pow(17.21, 2.0)=296.18410000000006 [0x1.282f212d7731ap8]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p3]
macOS 15.7.2 (AArch64) での実行結果は以下となります:
$ node sample-mini.js
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1]
exp(-5.01)=0.0066709033062552735 [0x1.b52f2f88ff3dcp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130826 [0x1.f618446e34cf5p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489253 [0x1.0d6aba2f6f6a6p0]
pow(17.21, 2.0)=296.18410000000006 [0x1.282f212d7731ap8]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p3]
Ubuntu 24.04 (x86-64, glibc 2.39) での実行結果は以下となります:
$ node sample-mini.js
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1]
exp(-5.01)=0.0066709033062552735 [0x1.b52f2f88ff3dcp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130828 [0x1.f618446e34cf6p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489255 [0x1.0d6aba2f6f6a7p0]
pow(17.21, 2.0)=296.18410000000006 [0x1.282f212d7731ap8]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p3]
それぞれの環境におけるlibcと比較した結果は、次のようになります:
- x86_64 macOSのlibcとは、
pow(17.21, 2.0)が異なる(Node.jsの方は正しい丸めになっている) - AArch64 macOSのlibcとは
sin(4),exp(-5.01),pow(17.21, 2.0)が異なる(exp(-5.01)に関してはNode.jsが間違っており、他2つはNode.jsが正しい) - x86-64 glibc 2.39とは
exp(-5.01),pow(95.97, 2.0),pow(75.7, 0.5)が異なる(exp(-5.01)に関してはNode.jsが間違っており、他2つはNode.jsが正しい)
よって、Node.jsあるいはV8は環境のlibcではなく自前の数学関数の実装を持っている可能性がある、ということになります。
特筆すべきは、pow(_, 2.0) と pow(_, 0.5) が正しい丸めで計算されることです。これは他の入力についても簡単なプログラムを書いて検証できます。V8の pow 関数の実装はsrc/numbers/ieee754.ccにあり、そこでは指数が2.0と0.5の場合を特別扱いしているのが見て取れます。つまり、上の方に書いた pow についての注意は、「V8では x**2 は x*x と同じ意味になる」という但し書きがつくことになります。
【追記】V8ではfdlibmベースの実装を使っているようです:src/base/ieee754.cc
JavaScript (Bun)
JavaScriptランタイムはNode.js/V8以外にもあります。JavaScriptCoreを使っているというBunも試してみましょう。
使用するJavaScriptコードは先ほどと同じです。
macOS 15.7.2 (x86_64) での実行結果は以下となります:
$ bun run sample-mini.js
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1]
exp(-5.01)=0.0066709033062552735 [0x1.b52f2f88ff3dcp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130826 [0x1.f618446e34cf5p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489253 [0x1.0d6aba2f6f6a6p0]
pow(17.21, 2.0)=296.18410000000006 [0x1.282f212d7731ap8]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p3]
macOS 15.7.2 (AArch64) での実行結果は以下となります:
$ bun run sample-mini.js
sin(4)=-0.7568024953079283 [-0x1.837b9dddc1eafp-1]
exp(-5.01)=0.006670903306255274 [0x1.b52f2f88ff3ddp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130826 [0x1.f618446e34cf5p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489253 [0x1.0d6aba2f6f6a6p0]
pow(17.21, 2.0)=296.18410000000006 [0x1.282f212d7731ap8]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p3]
Ubuntu 24.04 (x86-64, glibc 2.39) での実行結果は以下となります:
$ bun run sample-mini.js
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1]
exp(-5.01)=0.006670903306255274 [0x1.b52f2f88ff3ddp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130828 [0x1.f618446e34cf6p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489255 [0x1.0d6aba2f6f6a7p0]
pow(17.21, 2.0)=296.18410000000006 [0x1.282f212d7731ap8]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p3]
それぞれの環境におけるlibcと比較した結果は、次のようになります:
- x86_64 macOSのlibcとは、
pow(17.21, 2.0)が異なる(Bunの方は正しい丸めになっている) - AArch64 macOSのlibcとは同一の結果である
- x86-64 glibc 2.39とは
pow(95.97, 2.0),pow(75.7, 0.5)が異なる(Bunの方は正しい丸めになっている)
Node.jsと同じく、pow(_, 2.0) と pow(_, 0.5) が正しい丸めで計算されています。JavaScriptCoreの pow 関数の実装はSource/JavaScriptCore/runtime/MathCommon.cppにあり、そこでは指数が小さい整数と±0.5の場合を特別扱いしているのが見て取れます。つまり、上の方に書いた pow についての注意は、「JSCでは x**n は繰り返し乗算と同じ意味になる」という但し書きがつくことになります。
それ以外では、環境のlibcを使っていると考えても矛盾のない結果です。
Java
Javaは浮動小数点数オタクに優しい言語なので浮動小数点数の十六進表記をサポートしています。
void print_float(String s, double y)
{
System.out.format("%s%s [%a]\n", s, Double.toString(y), y);
}
void main()
{
print_float("sin(4)=", Math.sin(4));
print_float("exp(-5.01)=", Math.exp(-5.01));
print_float("pow(4.7, -2.7)=", Math.pow(4.7, -2.7));
print_float("pow(0.6, -0.1)=", Math.pow(0.6, -0.1));
print_float("pow(17.21, 2.0)=", Math.pow(17.21, 2.0));
print_float("pow(95.97, 2.0)=", Math.pow(95.97, 2.0));
print_float("pow(75.7, 0.5)=", Math.pow(75.7, 0.5));
}
最近のJavaは main がクラスに入っている必要がないらしいです。いいですね。
Java 25で試してみます。古いJavaだと --enable-preview オプションが必要かもしれません。
macOS 15.7.2 (x86_64) での実行結果は以下となります:
$ java --version
java 25.0.1 2025-10-21 LTS
Java(TM) SE Runtime Environment (build 25.0.1+8-LTS-27)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.0.1+8-LTS-27, mixed mode, sharing)
$ javac SampleMini.java
$ java SampleMini
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1]
exp(-5.01)=0.0066709033062552735 [0x1.b52f2f88ff3dcp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130826 [0x1.f618446e34cf5p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489253 [0x1.0d6aba2f6f6a6p0]
pow(17.21, 2.0)=296.18410000000006 [0x1.282f212d7731ap8]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p3]
macOS 15.7.2 (AArch64) での実行結果は以下となります:
$ javac SampleMini.java
$ java SampleMini
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1]
exp(-5.01)=0.0066709033062552735 [0x1.b52f2f88ff3dcp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130828 [0x1.f618446e34cf6p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489253 [0x1.0d6aba2f6f6a6p0]
pow(17.21, 2.0)=296.18410000000006 [0x1.282f212d7731ap8]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p3]
Ubuntu 24.04 (x86-64, glibc 2.39) での実行結果は以下となります:
$ javac SampleMini.java
$ java SampleMini
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1]
exp(-5.01)=0.0066709033062552735 [0x1.b52f2f88ff3dcp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130826 [0x1.f618446e34cf5p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489253 [0x1.0d6aba2f6f6a6p0]
pow(17.21, 2.0)=296.18410000000006 [0x1.282f212d7731ap8]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p3]
それぞれの環境におけるlibcと比較した結果は、次のようになります:
- x86-64 macOSのlibcとは
pow(17.21, 2.0)が異なる(Javaの方が正しい丸めになっている) - AArch64 macOSのlibcとは
sin(4),exp(-5.01),pow(4.7, -2.7),pow(17.21, 2.0)が異なる - x86-64 glibcとは
exp(-5.01),pow(4.7, -2.7),pow(95.97, 2.0),pow(75.7, 0.3)が異なる
x86-64 macOSとx86-64 glibcでの実行結果が(ここで試した範囲では)同一であることは特筆すべきでしょう。AArch64 macOSでは pow(4.7, -2.7) がちょっと違います。
Node.jsと同じように、JVMも自前で数学関数の実装を持っているのかもしれません。
【追記】OpenJDKではfdlibmのJava移植版を使っているようです:src/java.base/share/classes/java/lang/FdLibm.java
C#
C#も試してみましょう。C#にはC99スタイルで浮動小数点数の十六進表記をしてくれる関数が標準にないので、自分で用意します。
string HexFloat(double x)
{
if (x == 0.0)
{
return Double.IsNegative(x) ? "-0x0p0" : "0x0p0";
}
else if (Double.IsFinite(x))
{
int e = Math.ILogB(x);
double y = Math.ScaleB(Math.Abs(x), 52-e);
long yy = (long)y;
// Debug.Assert((double)yy == y);
string s = String.Format("{0:x}", yy);
string s1 = s.Substring(0, 1);
// Debug.Assert(s1 == "1");
string s2 = s.Substring(1).TrimEnd('0');
return String.Format("{0}0x{1}{2}p{3}", Double.IsNegative(x) ? "-" : "", s1, s2 == "" ? s2 : "." + s2, e);
}
else
{
// Infinity, NaN
return x.ToString();
}
}
void print_float(string s, double y)
{
Console.WriteLine($"{s}{y} [{HexFloat(y)}]");
}
print_float("sin(4)=", Math.Sin(4));
print_float("exp(-5.01)=", Math.Exp(-5.01));
print_float("pow(4.7, -2.7)=", Math.Pow(4.7, -2.7));
print_float("pow(0.6, -0.1)=", Math.Pow(0.6, -0.1));
print_float("pow(17.21, 2.0)=", Math.Pow(17.21, 2.0));
print_float("pow(95.97, 2.0)=", Math.Pow(95.97, 2.0));
print_float("pow(75.7, 0.5)=", Math.Pow(75.7, 0.5));
最近のC#は Main を書かなくてもいいらしいです。いいですね。
.NET 10で試しました。
macOS 15.7.2 (x86_64) での実行結果は以下となります:
$ dotnet --version
10.0.101
$ dotnet run SampleMini.cs
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1]
exp(-5.01)=0.0066709033062552735 [0x1.b52f2f88ff3dcp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130826 [0x1.f618446e34cf5p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489253 [0x1.0d6aba2f6f6a6p0]
pow(17.21, 2.0)=296.1841 [0x1.282f212d77319p8]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p3]
macOS 15.7.2 (AArch64) での実行結果は以下となります:
$ dotnet run SampleMini.cs
sin(4)=-0.7568024953079283 [-0x1.837b9dddc1eafp-1]
exp(-5.01)=0.006670903306255274 [0x1.b52f2f88ff3ddp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130826 [0x1.f618446e34cf5p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489253 [0x1.0d6aba2f6f6a6p0]
pow(17.21, 2.0)=296.1841 [0x1.282f212d77319p8]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p3]
Ubuntu 24.04 (x86-64, glibc 2.39) での実行結果は以下となります:
$ dotnet run SampleMini.cs
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1]
exp(-5.01)=0.006670903306255274 [0x1.b52f2f88ff3ddp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130828 [0x1.f618446e34cf6p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489255 [0x1.0d6aba2f6f6a7p0]
pow(17.21, 2.0)=296.18410000000006 [0x1.282f212d7731ap8]
pow(95.97, 2.0)=9210.2409 [0x1.1fd1ed5cfaacep13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662483 [0x1.166b1b9eb5f05p3]
いずれも、その環境のlibcと同じ結果が得られました。.NETの数学関数はlibcの薄いラッパーだと考えて良さそうです。
Go
Goは浮動小数点数オタクに優しい言語なので浮動小数点数の十六進表記をサポートしています。フォーマット指定が %a じゃなくて %x なことに注意です。
package main
import (
"fmt"
"math"
)
func print_float(msg string, x float64) {
fmt.Printf("%s%v [%x]\n", msg, x, x)
}
func main() {
print_float("sin(4)=", math.Sin(4))
print_float("exp(-5.01)=", math.Exp(-5.01))
print_float("pow(4.7, -2.7)=", math.Pow(4.7, -2.7))
print_float("pow(0.6, -0.1)=", math.Pow(0.6, -0.1))
print_float("pow(17.21, 2.0)=", math.Pow(17.21, 2.0))
print_float("pow(95.97, 2.0)=", math.Pow(95.97, 2.0))
print_float("pow(75.7, 0.5)=", math.Pow(75.7, 0.5))
}
Go 1.25.5で試しました。
macOS 15.7.2 (x86_64) での実行結果は以下となります:
$ go run sample-mini.go
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-01]
exp(-5.01)=0.006670903306255274 [0x1.b52f2f88ff3ddp-08]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130826 [0x1.f618446e34cf5p-07]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489253 [0x1.0d6aba2f6f6a6p+00]
pow(17.21, 2.0)=296.18410000000006 [0x1.282f212d7731ap+08]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp+13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p+03]
macOS 15.7.2 (AArch64) での実行結果は以下となります:
go run sample-mini.go
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-01]
exp(-5.01)=0.0066709033062552735 [0x1.b52f2f88ff3dcp-08]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130826 [0x1.f618446e34cf5p-07]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489253 [0x1.0d6aba2f6f6a6p+00]
pow(17.21, 2.0)=296.18410000000006 [0x1.282f212d7731ap+08]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp+13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p+03]
Ubuntu 24.04 (x86-64, glibc 2.39) での実行結果は以下となります:
$ go run sample-mini.go
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-01]
exp(-5.01)=0.006670903306255274 [0x1.b52f2f88ff3ddp-08]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130826 [0x1.f618446e34cf5p-07]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489253 [0x1.0d6aba2f6f6a6p+00]
pow(17.21, 2.0)=296.18410000000006 [0x1.282f212d7731ap+08]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp+13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p+03]
環境のlibcとは微妙に違う結果が出ました。また、x86-64 macOSとx86-64 glibcは同一の結果となっています。AArch64 macOSは exp(-5.01) の結果が違います。
Goはlibcに相当するレイヤーを自前で持つことを志向する言語処理系なので、そのことを知っている人には「数学関数がOSに依存しないこと」は予想できた結果です。アーキテクチャーへの依存性はあるようですが。
Julia
Juliaも試してみます。
using Printf
function print_float(msg::String, x::Float64)
@Printf.printf("%s%s [%a]\n", msg, x, x)
end
print_float("sin(4)=", sin(4))
print_float("exp(-5.01)=", exp(-5.01))
print_float("pow(4.7, -2.7)=", 4.7 ^ -2.7)
print_float("pow(0.6, -0.1)=", 0.6 ^ -0.1)
print_float("pow(17.21, 2.0)=", 17.21 ^ 2.0)
print_float("pow(95.97, 2.0)=", 95.97 ^ 2.0)
print_float("pow(75.7, 0.5)=", 75.7 ^ 0.5)
Julia 1.12.3で試しました。
macOS 15.7.2 (x86_64) での実行結果は以下となります:
$ julia sample-mini.jl
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1]
exp(-5.01)=0.0066709033062552735 [0x1.b52f2f88ff3dcp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130828 [0x1.f618446e34cf6p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489255 [0x1.0d6aba2f6f6a7p+0]
pow(17.21, 2.0)=296.18410000000006 [0x1.282f212d7731ap+8]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp+13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p+3]
macOS 15.7.2 (AArch64) での実行結果は以下となります:
$ julia sample-mini.jl
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1]
exp(-5.01)=0.0066709033062552735 [0x1.b52f2f88ff3dcp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130828 [0x1.f618446e34cf6p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489255 [0x1.0d6aba2f6f6a7p+0]
pow(17.21, 2.0)=296.18410000000006 [0x1.282f212d7731ap+8]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp+13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p+3]
Ubuntu 24.04 (x86-64, glibc 2.39) での実行結果は以下となります:
$ julia sample-mini.jl
sin(4)=-0.7568024953079282 [-0x1.837b9dddc1eaep-1]
exp(-5.01)=0.0066709033062552735 [0x1.b52f2f88ff3dcp-8]
pow(4.7, -2.7)=0.015322717107130828 [0x1.f618446e34cf6p-7]
pow(0.6, -0.1)=1.0524097791489255 [0x1.0d6aba2f6f6a7p+0]
pow(17.21, 2.0)=296.18410000000006 [0x1.282f212d7731ap+8]
pow(95.97, 2.0)=9210.240899999999 [0x1.1fd1ed5cfaacdp+13]
pow(75.7, 0.5)=8.700574693662482 [0x1.166b1b9eb5f04p+3]
ここで試した3つの環境ではいずれも同じ結果となりました。数学関数の実装はOpenLibmというやつを使っているみたいです。
環境依存を回避するにはどうすれば良いか
数学関数の環境依存性について色々試してきましたが、「数学関数の環境依存性を回避するにはどうすればいいか」という話題で記事を締めましょう。ゲームのリプレイ等、浮動小数点演算や数学関数が環境に依存しないことを求められる用途はあると思います。
仮に「常に正しい丸めで計算する」というのができれば最善ですが、そうはいかないこともあるでしょう。そういう場合は、「環境によらずに同じ入力に対しては同じように間違える」という仕様が次善です。つまり、数学関数の実装を固定して自前で持っておくのです。
ただ、同じCソースをコンパイルしても、コンパイラーやアーキテクチャーによって浮動小数点演算の結果が変わることはあります。例えば、a * b + c という形の式はコンパイラーやアーキテクチャーによってFMAに変換されたり、積と和に分けて演算されたりします。
この辺の話は「浮動小数点演算の結果が環境依存なのはどんなときか」に書いたので、そちらも見てください。
最後に、WebAssemblyに触れておきます。WebAssembly自身は環境によって値が変わる数学関数のような命令は提供せず、同じ命令を実行すれば同じ数値が得られることが期待できます(relaxed simdのようなものは除く)。ホスト環境(JavaScript等)の数学関数を使わず、数学関数の適当な実装をWebAssemblyにコンパイルして使えば、
- 自前で数学関数の実装を持ったことになる
- FMA等の有無に左右されない
ので、「実行環境に依存せず数学関数の実装を固定できる」ことになります。
まあ、WebAssemblyといってもNaNのビットパターンまでは規定していなかったりするので、「NaNのビットパターンを使ってWebAssemblyからCPUの命令セットを推測する」みたいなことが可能だったりしますが、NaNは数じゃないのでこの記事の用途では問題ないでしょう。それが問題になるようだったら、Deterministic profileというやつでなんとかしてください。
【追記】ゲームのリプレイで数学関数の再現性が必要になり、fdlibmをWasmにコンパイルした話へのリンクを貼っておきます:Block Pong: Web 技術を駆使したゲームアプリの実装舞台裏
おしまい
検証の手間の関係でここではあまり多くの環境を取り上げられませんでしたが、より幅広いlibc/libm実装の精度を調査している研究があるようです:
- Accuracy of Mathematical Functions in Single, Double, Double Extended, and Quadruple Precision - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
- Accuracy of Low-Precision Elementary and Special Functions Using Verified Numerical Computations
この記事に関連して、X (旧Twitter) でいくつかの情報提供を頂きました。ここで感謝の意を表明しておきます。
【追記】JavaScript (ECMAScript) の数学関数についての話題の記事がすでにあったのでリンクを貼っておきます。最新の仕様では Math.sqrt が正しい丸めになったようです。
2番目の記事に言及がありますが、ECMAScriptの仕様でfdlibmが推奨されているようです。
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