Flutterアプリを公開前にandroid実機で試す

android端末の開発者向けオプションのUSBデバッグをONにする

• 開発者オプションの表示は隠しコマンド的な操作で出さなきゃならない。（neco runnerのときにやったので済んでた）
  https://atmarkit.itmedia.co.jp/ait/articles/1602/19/news044.html

USBで接続、VSCodeで確認

特に設定せずに、USBでつないだだけでVSCodeのデバッガで認識されました。