OpenClawライクなソフトをまとめてみた
OpenClawが310K starsを超え、AIパーソナルアシスタント界隈が盛り上がっています。OpenClaw以外にも「Claw系」と呼ばれる派生プロジェクトや、独立系のCLIコーディングエージェントが数多く登場しています。
この記事では、OpenClaw的なソフト（パーソナルAIアシスタント＆CLIコーディングエージェント）を個人的にまとめました。自分が使っているものや調査で見つけたものを、カテゴリ別に紹介します。
OpenClaw
OpenClawは、オーストリアのソフトウェアエンジニアPeter Steinbergerが2025年11月に週末プロジェクトとして作ったパーソナルAIアシスタントです。もともと「Clawdbot」という名前でしたが、Anthropicから商標の指摘を受けて「Moltbot」→「OpenClaw」と改名した経緯があります。
メッセージングアプリ（Discord、Slack、Telegram等）とAIモデルを接続し、メモリ、スケジュール、MCPツール等を統合した「自分専用のAIアシスタント」を構築できるのが特徴です。GitHub starsは30万超えで、この分野では圧倒的な存在感。以下で紹介するClaw系プロジェクトは、OpenClawにインスパイアされて生まれたものになります。
以下では、ユーザーが主にどこからAIを操作するか（インターフェース）を基準にカテゴリ分けしています。
- チャットアプリ型 — Discord/Slack/Telegram等のメッセージングアプリが主戦場
- ターミナル型 — CLI/エディタが主戦場
- ブリッジ型 — 既存のCLIツールを別のインターフェース（Web/モバイル/チャット）から操作する中間層
- Web UI型 — ブラウザが主戦場
チャットアプリ型（OpenClaw派生・Claw系）
Discord/Slack/Telegram等のチャットアプリをインターフェースとして、AIモデルと対話するプロジェクト群です。OpenClawをベースに、軽量化・特定用途特化・別言語での再実装を行ったものが多いです。
Hermes Agent
Nous Research製の自己改善型AIエージェント。OpenClawと同様にDiscord/Slack/Telegramなどマルチプラットフォーム対応だが、最大の特徴は組み込みの学習ループ。過去の会話から自動でスキルを生成し、使うほど賢くなる。OpenAI/Anthropic/OpenRouterなど200以上のモデルに対応。MITライセンス。Python製。
nanobot
OpenClawの99%小さいコードフットプリント（約4,000行）を謳う超軽量版。Python製。「Ultra-Lightweight OpenClaw」がキャッチフレーズ。OpenClawの機能をミニマルに再実装したい人向けです。このソフトは自分でも実際に試したことがあります。
ZeroClaw
Rust製の高速・軽量・フル自律型AIアシスタント。5MB未満のRAMで動作し、WASMサンドボックスと認証情報の暗号化によるセキュリティが特徴。
PicoClaw
Go製。$10のハードウェアで動く超軽量アシスタント。RAM 10MB未満、0.6GHz単コアでも1秒で起動。RISC-Vボード対応で、エッジデバイスへのデプロイに特化。
NanoClaw
TypeScript製。コンテナ内で動作することでセキュリティを確保。WhatsApp、Telegram、Slack、Discord、Gmail等に対応。AnthropicのAgents SDK上で直接動作。
NemoClaw
NVIDIAがGTC 2026で発表した、AIエージェントをサンドボックス環境で安全に実行するためのフレームワーク。3つのコンポーネントで構成される：
- NemoClaw — セットアップ用CLI。ゲートウェイ起動やサンドボックス作成、推論設定を一括管理
- OpenShell — サンドボックスランタイム。Landlock/seccomp/netnsでプロセス・ファイル・ネットワークを隔離
- OpenClaw — サンドボックス内で動作するAIエージェント（TUI/CLI対話）
Ollama + Nemotronモデルで完全ローカル運用も可能。
実際に動かすところまでは試してみましたが、特にOpenShellの設定は細かく制御できる分、かなり大変な印象を受けました。
IronClaw
Rust製のプライバシー・セキュリティ重視実装。NearAIによる開発。OpenClawにインスパイアされつつ、セキュリティ面を強化。
NullClaw
Zig製。バイナリサイズ678KB、起動2ms未満、RAM約1MB。Claw系で最小・最速。「最も小さいClaw」を目指すプロジェクト。
Moltis
Rust製のワンバイナリ型。サンドボックス化されたセキュアな実行環境で、音声、メモリ、MCPツール、マルチチャンネルアクセスを提供。
zclaw
C言語製、ESP32で動作するAIアシスタント。全体で888KiB（アプリコード約35KB）。GPIO、cron、カスタムツール、メモリ搭載。IoT/組み込み向け。
clawlet
Go製の超軽量パーソナルAIアシスタント。最小限の機能に絞ったシンプルな実装。
RosClaw
TypeScript製。ROS2（Robot Operating System）とOpenClawの融合。ロボティクス×AIアシスタントという独自路線。
ターミナル型（CLIコーディングエージェント）
ターミナル/エディタをインターフェースとして、コードの生成・編集・実行を行うプロジェクト群です。OpenClawとは別系統で発展しています。
OpenCode
75以上のLLMプロバイダー対応のオープンソースコーディングエージェント。ターミナル、IDE、デスクトップで動作。
Cline
VS Code内で動作する自律コーディングエージェント。ファイル作成・編集、コマンド実行、ブラウザ操作まで可能。Apache 2.0ライセンス。モデルは自由に選択可能（OpenAI、Anthropic、Google、Ollama等）。
Aider
ターミナルでのAIペアプログラミングツール。git-firstの設計で、AIの編集が自動的にgitコミットになる。Python製の老舗プロジェクト。410万以上のインストール実績。
Goose
Block社（旧Square）が開発するオープンソースAIエージェント。コードの提案だけでなく、インストール・実行・編集・テストまで対応。Rust製。企業バック付きのOSS。
learn-claude-code
「Bash is all you need」がコンセプト。Claude Code的なエージェントをゼロから構築する教材・リファレンス実装。仕組みを理解したい人向け。
Open SWE
LangChainによる非同期クラウドホスト型コーディングエージェント。GitHubリポジトリと直接連携し、Issueからタスクを委譲できる。
Siki（式神）
Go製。完全ローカルで動作するエージェント型AIアシスタント。Ollama、MLX-LM（Apple Silicon）、vLLM（NVIDIA GPU）をバックエンドとしてサポート。単一バイナリで依存関係なし、Web GUIとmacOSネイティブアプリも提供。ファイル操作、コマンド実行、Web検索、Graphviz図表生成など10種類のツールを搭載。クラウドAPIに頼らずローカルで完結したい人向け。清水亮氏（shi3z）による開発。
Web UI型
ブラウザをインターフェースとして、AIと対話しながら開発を行うプロジェクト群です。
OpenHands
旧OpenDevin。AI駆動の開発プラットフォーム。自律的にコードを書き、テストし、デバッグする。Python製。ブラウザベースのUIでエージェントの動作を確認しながら作業できる。
openwork
Claude Coworkのオープンソース代替。チーム向けのAIワークスペース。OpenCodeをベースに構築。
ブリッジ型（既存CLIツールのリモート操作）
Claude Code CLI・Gemini CLI等の既存CLIツールを内部的に呼び出し、チャットアプリやWeb UIからリモート操作するタイプ。LLM APIを直接叩くのではなく、CLIのサブスクリプションや機能をそのまま活用できるのが特徴。
claudecodeui
Claude Code / Cursor CLI / CodexをモバイルやWebから操作するGUI。CloudCLI。セッションとプロジェクトのリモート管理が可能。
xangi
Discord/Slack経由でClaude Code/Codex/Gemini CLIを統合操作するAIアシスタント基盤。スキルシステム、スケジューラー、メモリ機能を搭載。Local LLMにも対応。筆者が開発・利用中。
GeminiClaw
Gemini CLIを内部的に呼び出して利用するブリッジ型エージェント。Gemini CLIの機能をそのまま活用。サーキットブレーカー・多層キャッシュ・スマートロードバランシング等、運用を意識した設計。TypeScript製。
discord-bridge-server
Discord経由でClaude CodeやCodex CLIをリモート操作できる中継サーバー。スマホからCLIエージェントを動かしたい人向け。
mugi-claw
Claude Code CLIをバックエンドに活用したSlack常駐エージェント。macOS sandbox-execによるカーネルレベルのサンドボックスと、機密情報をLLMコンテキストから隔離するCredential Serverが特徴。Playwright/ADB連携でブラウザ・モバイル操作にも対応。TypeScript製。参考リンク
分類マトリクス
インターフェース別
- チャットアプリ型: OpenClaw, nanobot, ZeroClaw, PicoClaw, NanoClaw, IronClaw, NullClaw, Moltis, zclaw, clawlet, RosClaw,
- ターミナル型: OpenCode, Cline, Aider, Goose, learn-claude-code, Open SWE, NemoClaw, Siki
- Web UI型: OpenHands, openwork
- ブリッジ型: claudecodeui, xangi, discord-bridge-server, GeminiClaw, mugi-claw
言語別
- Rust: ZeroClaw, IronClaw, Moltis, Goose
- TypeScript: NanoClaw, OpenCode, claudecodeui, xangi, GeminiClaw, RosClaw, mugi-claw, NemoClaw
- Go: PicoClaw, clawlet, Siki
- Python: Hermes Agent, nanobot, Aider, OpenHands, Open SWE
- Zig: NullClaw
- C: zclaw
まとめ
OpenClawの登場以降、AIアシスタント＆コーディングエージェントの選択肢は急速に増えています。
自分に適したソフトを選ぶのも、これらのソフトを参考に自作してみるのも良いかと思います。
自分もxangiというOSSを開発して、自分だけのAIアシスタントと暮らす日々を過ごしています。
最後に宣伝ですが、Raspberry Pi（ラズパイ）とxangiでAIアシスタントを作る方法は、技術同人誌として本にまとめて販売しています。興味ある方は、よかったら参考にしてみてください。
参考
- awesome-cli-coding-agents - CLIコーディングエージェントのキュレーションリスト
- OpenClaw公式
- Best OpenClaw Alternatives in 2026
関連記事
変更履歴
- 2026/04/14 Hermes Agent追加
- 2026/03/30 NemoClaw追加、GeminiClaw分類変更、mugi-claw追加
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