XGRIDSスキャナー比較 品質・精度・費用

XGRIDSの現在の主要なスキャナーについて、3DGS (3D Gaussian Splatting ガウシアンスプラッティング) 生成用途においての比較をしてみました。

• PortalCam
• Lixel L2 Pro
• LixelKity K1
  

以下の観点から比較しています。

• 🖼️描画品質
• 💰️初期投資費用
• 🚅スキャンの早さ
• 🌏️アライメント(位置情報)の正確さ

また比較材料として以下の手法も含めています。

• ミラーレス一眼
• レーザースキャン(TLS)
• 360度カメラ
• スマートフォン

描画品質と初期投資費用

描画品質とスキャンの早さ

描画品質とアライメント(位置情報)の正確さ

描画品質の比較

描画品質の比較については実際の3DGS処理結果の様子を以下にまとめました。

細部の比較

LixelKity K1

Lixel L2 Pro

PortalCam

ミラーレス一眼撮影からpostshot処理 (非XGRIDS)

一覧で比較。

空間の比較

LixelKity K1

Lixel L2 Pro

PortalCam

ミラーレス一眼撮影からpostshot処理 (非XGRIDS)

一覧で比較

機材や手法の選定基準

描画品質重視なのか、コスト重視なのか、現場でのスキャン時間重視なのか、点群や位置精度重視なのか等によって有効な機材と手段が変わってくるので、現場の環境や用途に応じて使い分けると良いです。

注意点として、3DGSは環境変化には弱いです。
スキャン中に晴れから曇りに変わるとその露出変化の影響でフローターノイズが発生し品質低下につながります。
上記比較では描画品質はPortalCamが良い結果となっていますが、これはあくまで環境変化がない状況の場合です。
特に屋外の場合は環境変化を最低限に抑えるため素早く短時間でスキャンする事の方が重要となるので、そのような環境変化リスクがある場合はPortalCamではなくLixel L2 Proの方が有効な場合もあります。

なぜLixel L2 Proの方が素早くスキャンできるのかについて、各スキャナーの特性の違いについては↓こちらの記事で解説しました。
https://zenn.dev/hololab/articles/xgrids-how-to-scan