Claude Codeに別のAIエージェント（Codex等）を相談役として付けてみた

きっかけ

Claude Codeには日頃から大変お世話になっていますが、完全にお任せというわけにも行かないのが実情です。

• 計画段階でのレビュー - 「そのアプローチで大丈夫？」と確認したい
• 実装中の軌道修正 - おかしな方向に進みそうなときに相談に乗りたい
• 完了時のチェック - 見落としがないか確認したい

結局、横についていないと不安で、ちょくちょく様子を見に行く必要がありました。 Claude Codeが自律的に良い判断をしてくれれば、もっと任せられるのに... と思っていました。

そんなとき、CodexがMCPサーバの機能を持っていることを知りました。「自分の代わりにCodexを相談役・レビュー役にできないか？」——そう思ったのがこのAgent Skillを作るきっかけです。

最初はMCPサーバで実現してみたのですが、ハングしたり回答が遅かったりと不安定だったところに、Agent Skillが登場したのでAgent Skillで実装してみたところ安定して動くようになりました。

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作ったもの

Claude Codeが別のAIエージェント（CLI）に相談できるAgent Skillを作りました。

用意したAgent Skill：

Skill名	相談先	用途
ask-codex	Codex CLI	Codexに相談・レビュー依頼
ask-gemini	Gemini CLI	Gemini CLIに相談・レビュー依頼
ask-peer	サブエージェント	同僚エンジニア役として相談

ask-codex、ask-geminiは外部のAI CLIを呼び出します。ask-peerはClaude Codeのサブエージェント機能を使って、同じClaude内で「同僚エンジニア役」として振る舞うエージェントを起動します。

Claude以外のAIエージェント（Codex等）用に、Claudeに相談できるスキルも用意しています。

Skill名	相談先	用途
ask-claude	Claude Code	Codex等からClaudeに相談・レビュー依頼

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使い方

基本的な使い方

「codexに相談して」「geminiにレビューしてもらって」のように自然に依頼するだけです。

あなた: OAuth認証を追加してください。計画を立てたらcodexにレビューしてもらって。

Claude Code: OAuth認証の追加計画を作成しました。Codexにレビューを依頼します。

Codex: いくつか確認させて。
       1. セッション管理はどうする予定？既存のJWTと共存させる？
       2. OAuth失敗時のフォールバックは考えてる？
       ...

/ask-codex、/ask-gemini、/ask-peer のようにスラッシュコマンドで直接呼び出すこともできます。

幅広い意見が欲しいときは「codexとpeerに相談してみて」のように複数のAIにブレストを促すこともあります。異なるモデルから違う視点の意見がもらえるので面白いです。

CLAUDE.mdとの連携

CLAUDE.mdに以下のように書いておくと、作業の開始時と終了時に自動的にレビューが入るワークフローを構築できます。

## 相談ルール

- **重要**:
  - 作業開始時には必ずcodexに作業計画をレビューしてもらう
  - 作業完了時には必ずcodexに作業に不備/不足がないかチェックしてもらう

上記以外にも作業中に以下のような状況に直面した場合は、codexに相談する:

- 作業の遂行に問題が発生した
- 複数の選択肢があり判断に迷っている
- エラーや予期しない動作の原因が特定できない

- **注意**:
  あなたとcodexは特性の異なる優秀なエンジニアです。codexに相談する際は以下を意識してください：
  - codexの提案を鵜呑みにせず、その根拠や理由を理解する
  - 自分の分析結果とcodexの意見が異なる場合は、双方の視点を比較検討する
  - 最終的な判断は、両者の意見を総合的に評価した上で、自分で下す

これにより、作業依頼 → 計画立案 → Codexレビュー → 実装 → 完了レビュー → 完了、というワークフローが自然に回ります。毎回「Codexにレビューして」と言わなくても自動的にレビューが入るので、横についていなくても安心して任せられるようになりました。

ちなみに「注意」の部分は最初は書いていませんでした。しかし運用していると、ClaudeがCodexの言うことを鵜呑みにして、自分が正しいケースでも意見を曲げてしまうことがありました。そこで「提案を鵜呑みにせず、両者の意見を総合的に評価して判断する」というルールを追加しています。

また、CLAUDE.mdのシンボリックリンクとしてAGENTS.md（Codex用）、GEMINI.md（Gemini CLI用）を作成しておくと、CodexやGeminiもClaudeと同等のドメイン知識を持った状態で相談に乗ってもらえます。

上記の「相談ルール」を記載したCLAUDE.mdをシンボリックリンクするとCodexやGeminiにまで相談ルールが読み込まれてしまうので、私は「相談ルール」はユーザーレベル（~/.claude/CLAUDE.md）に書いています。

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各Skillの特徴

ask-codex / ask-gemini

外部のAI CLIを呼び出すSkillです。

メリット：

• 異なるモデルの視点でレビューを受けられる
• Claude Codeとは違う判断基準でフィードバックがもらえる

注意点：

• 各CLIが事前にインストールされている必要がある
• 外部プロセス呼び出しなので若干のオーバーヘッドがある

ask-peer

Claude Codeのサブエージェント機能を使うSkillです。外部CLIを呼び出すのではなく、Claude Code内で別のエージェントを起動します。

メリット：

• 追加のCLIインストールが不要
• レスポンスが比較的速い

特徴：

• 「同僚エンジニア」として振る舞うようプロンプトを設計
• 率直に問題点を指摘し、代替案を提示する

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仕組み

Agent Skillの実装は非常にシンプルです。

ディレクトリ構成（ask-codexの例）

ask-codex/
├── .claude-plugin/
│   └── plugin.json       # プラグインメタデータ
└── skills/
    └── ask-codex/
        └── SKILL.md      # Skillの定義

SKILL.md

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name: ask-codex
description: Asks Codex CLI for coding assistance.
allowed-tools: Bash(codex:*)
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# Ask Codex

Executes the local `codex` CLI to get coding assistance.

## Quick start

\`\`\`bash
codex exec "Your question or task here"
\`\`\`

完全版はGitHubを参照してください。

これだけで、Claude Codeから /ask-codex コマンドとして呼び出せるようになります。

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使ってみて

このAgent Skillを使い始めてから、Claude Codeに作業を任せやすくなりました。

• 計画段階でのフィードバック - 実装後の手戻りが減った
• 見落としの検出 - 自分では気づかない考慮漏れを指摘してくれる
• 横についていなくて良い - CLAUDE.mdで自動レビューを設定しておけば放置できる

異なるAIエージェント同士が相談し合うというのは面白い体験です。モデルによって着眼点が違うので、思わぬ指摘をもらえることもあります。

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注意点

• トークン/API消費 - 相談のたびにトークンやAPIコールを消費します
• 最終判断は自分で - AIの意見を鵜呑みにせず、自分で判断することが大切です

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おわりに

「横についていなければならない」という課題を、AIエージェント同士の相談という形で解決してみました。

これらのAgent Skillはプラグインとして公開しています。興味があれば試してみてください。

GitHub: hiroro-work/claude-plugins

※ インストール前に【追記】サードパーティプラグインのリスクについてもご確認ください。

# Claude Code Plugin Marketplace
claude plugin marketplace add hiroro-work/claude-plugins
claude plugin install ask-codex@hiropon-plugins
claude plugin install peer@hiropon-plugins

ask-codex、ask-claude、ask-geminiはSkills.shからのインストールも可能です。

# Skills.sh
npx skills add hiroro-work/claude-plugins

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【追記】サードパーティプラグインのリスクについて

この記事を公開後、第三者が作成したプラグイン（Skills Marketplace）のセキュリティリスクについて警鐘を鳴らす記事を読みました。

参考: あなたの拾ってきた野良（マーケット）Skills、セキュリティトラブルを発生させていませんか？

この記事を書いた当初は、不安な人は公開しているコードを参考に自作するだろうくらいに考えていましたが、本記事が第三者製プラグインをリスクを考慮せず気軽にインストールしてしまうことを助長する可能性もあると思ったので、本セクションを追記しています。

第三者が作成したプラグインの中には、悪意を持って作成されたものが含まれている可能性があります。プラグインをインストールする際は以下の点を意識していただくのが良さそうです。

• インストール前にコードの内容を確認する
• 信頼できるソースのみを利用する

本記事で紹介しているプラグインのコードもGitHubで公開していますので、不安な方はご自身で内容を確認した上でご利用いただくか、参考にして自作されることをお勧めします。

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この記事はZenn/Qiitaにクロスポストしています