概要

実運用としては使えなそうですが、とりあえず回転した状態をテストしたいときに使えそうなやつ

内容

現在の回転状態をCurrentに入れて、回転してほしい方向をTargetに入れればイイ感じになる。

適当にこういう感じにすると常に回るようになる。