🥾

【Unity】オブジェクト移動まとめ_Ver2【GIFアリ,コピペ可】

2025/05/18に公開

この記事は何？

オブジェクトを動かす手段やTipsなどを掲載
各機能の「画像のコード」のコードはコピペで使用することができる
「これ載せてほしい🤩」,「ここ間違ってるやないか👹」等のコメントOKOK

更新予定と履歴

2025/05/20 Ver2.0 DOTween系のGIF追加
2025/05/20 Ver1.05 Rigidbody系のGIF追加
2025/05/19 Ver1.04 Vector系のGIF追加
2025/05/19 Ver1.03 Transform系のGIF追加
2025/05/19 Ver1.02 解説追加(Spaceの違いについて)
2025/05/19 Ver1.01 デフォルト引数の解説追加
2025/05/18 Ver1 投稿

Transform系

デフォルト引数について

対応関数	対応変数	何に関係するか	デフォルト値
`Translate`	`coordinate`	ワールド座標系かローカル座標系か	`Space.World`

Space.World, Space.Self の違いを具体的に

中央の四角を親オブジェクト, 左下の火星人(かわいい)をその子オブジェクトとする
四角はZ軸の正方向に回転する
火星人はTransform.Translate(new(1,0,0))によって右へ移動する


Transform.Translate(new(1,0,0), Space.World) の場合

Space.World はワールド座標系での移動を示し、親の回転等に影響されない
このため、Transform.Translate()自体で進む方向は常に同じ


Transform.Translate(new(1,0,0), Space.Self) の場合

Space.Self はローカル座標系での移動を示し、親の座標, 回転, スケール に追従する
このため、Transform.Translate()で進む方向が親オブジェクトの影響を受けている

`Translate`

指定距離移動

画像のコード

using UnityEngine;

public class Translate_Test : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float speed;

    private void Update()
    {
        transform.Translate(speed * Time.deltaTime * Vector3.right);
    }
}

Vector3 target = Vector3.right;
Space coordinate = Space.World;
transform.Translate(target, coordinate);

//軸ごとに指定することも可能
transform.Translate(target.x, target.y, target.z, coordinate);

//他のTransformのローカル座標系で移動
Transform reference = otherTransform;
transform.Translate(target, reference);

`position`, `localPosition` を直接扱う

指定距離移動
Translate と全く絵面が同じなのでGIFは省略

実際のコード

public class OperatePosition_Test : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float speed;

    private void Update()
    {
        transform.Translate(speed * Time.deltaTime * Vector3.right);
        transform.position += speed * Time.deltaTime * Vector3.right;
    }
}

Vector target = Vector3.right;
transform.position      += target;
transform.localPosition += target;

Vector系

デフォルト引数について

対応関数	対応変数	何に関係するか	デフォルト値
`SmoothDamp`	`maxSpeed`	最大速度	`Mathf.Infinity`
`SmoothDamp`	`deltaTime`	`SmoothDamp`を最後に用いてからの経過時間	`Time.deltaTime`

`MoveTowards`

指定位置へ指定速度で移動

画像のコード

using UnityEngine;

public class MoveTowards_Test : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Vector3 target;
    [SerializeField] private float speed;

    private void Update()
    {
        Vector3 current = transform.position;
        transform.position = Vector3.MoveTowards(current, target, speed * Time.deltaTime);
    }
}

Vector3 current = transform.position;
Vector3 target  = new(1f, 2f, 3f);
float speed = 0.1f;

transform.position = Vector3.MoveTowards(current, target, speed * Time.deltaTime);

`Slerp`

開始, 目標位置の間を球面線形補間

両サイドのキューブは開始, 目標位置をわかりやすくするために置いており、コードには特に関係ない

画像のコード

using UnityEngine;
using System.Threading.Tasks;

public class Slerp_Test : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Vector3 start;
    [SerializeField] private Vector3 end;
    [SerializeField] private float duration = 3.0f;

    private void Start()
    {
        MoveAsync(start, end, duration);
    }

    private async void MoveAsync(Vector3 start, Vector3 end, float duration)
    {
        float elapsed = 0f;
        while (elapsed < duration)
        {
            float t = elapsed / duration;
            transform.position = Vector3.Slerp(start, end, t);
            elapsed += Time.deltaTime;
            await Task.Yield();
        }
        transform.position = end;
    }
}

Vector3 start = transform.position;
Vector3 end   = Vector3.right;
float t = 0.1f; //開始, 目標位置までの割合

Vector3 result = Vector3.Slerp(start, end, t);

`Lerp`

開始, 目標位置の間を線形補間(一定速度で移動)

両サイドのキューブは開始, 目標位置をわかりやすくするために置いており、コードには特に関係ない

画像のコード

using UnityEngine;
using System.Threading.Tasks;

public class Lerp_Test : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Vector3 start;
    [SerializeField] private Vector3 end;
    [SerializeField] private float duration = 3.0f;

    private void Start()
    {
        MoveAsync(start, end, duration);
    }

    private async void MoveAsync(Vector3 start, Vector3 end, float duration)
    {
        float elapsed = 0f;
        while (elapsed < duration)
        {
            float t = elapsed / duration;
            transform.position = Vector3.Lerp(start, end, t);
            elapsed += Time.deltaTime;
            await Task.Yield();
        }
        transform.position = end;
    }
}

Vector3 start = transform.position;
Vector3 end   = new(1f, 2f, 3f);
float t = 0.1f; //開始, 目標位置までの割合

Vector3 result = Vector3.Lerp(start, end, t);

`SmoothDamp`

開始, 目標位置間を補間(加減速しながら)

画像のコード

using UnityEngine;

public class SmoothDamp_Test : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Vector3 target;
    [SerializeField] private float smoothTime = 1.0f;
    private Vector3 currentVelocity = Vector3.zero;

    void Update()
    {
        transform.position = Vector3.SmoothDamp(transform.position, target, ref currentVelocity, smoothTime);
    }
}

Vector3 current  = transform.position;
Vector3 target   = new(1f, 2f, 3f);
Vector3 velocity = Vector3.zero;
float smoothTime = 0.1f;
float maxSpeed   = 5f;
float deltaTime  = Time.deltaTime;

transform.position = Vector3.SmoothDamp(current, target, ref velocity, smoothTime, maxSpeed, deltaTime);

Rigidbody系

本項目のGIFは、Rigidbody の Use Gravity を無効化した設定にしている
本項目のGIFは、ForceMode を Impulse に設定している

デフォルト引数について

対応関数	対応変数	何に関係するか	デフォルト値
`AddForce`, `AddRelativeForce`, `AddExplosionForce`	`mode`	力の適用の仕方	`ForceMode.Force`
`AddExplosionForce`	`upwardsModifier`	上向きの力の影響	`0.0f`

`MovePosition`

指定位置へ瞬時に移動

画像のコード

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class MovePosition_Test : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float speed;
    private Rigidbody rb;

    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        //現在位置から右へspeed分だけ移動
        Vector3 moveVec = transform.position + speed * Time.deltaTime * Vector3.right;
        rb.MovePosition(moveVec);
    }
}

Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
rb.MovePosition(new(1f, 2f, 3f));

`AddForce`

指定方向へ力を加える

画像のコード

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class AddForce_Test : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private ForceMode mode;
    [SerializeField] private float speed;
    private Rigidbody rb;

    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        rb.AddForce(speed * Time.deltaTime * Vector3.right, mode);
    }
}

Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
ForceMode mode = ForceMode.Impulse;
rb.AddForce(new(1f, 2f, 3f), mode);

`AddRelativeForce`

指定方向へ力を加える(相対移動)

実際のコード

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class AddRelativeForce_Test : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private ForceMode mode;
    [SerializeField] private float speed;
    private Rigidbody rb;

    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        rb.AddRelativeForce(speed * Time.deltaTime * Vector3.right, mode);
    }
}

Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
ForceMode mode = ForceMode.Impulse;
rb.AddRelativeForce(new(1f, 2f, 3f), mode);

`AddExplosionForce`

爆発が起きたように、力を加える

画像のコード

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class AddExplosionForce_Test : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Vector3 explosionPosition;
    [SerializeField] private float explosionForce  = 500f;
    [SerializeField] private float explosionRadius = 5f;
    [SerializeField] private float upwardsModifier = 0.5f;
    [SerializeField] private ForceMode mode;

    private void Start()
    {
        Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.AddExplosionForce(explosionForce, explosionPosition, explosionRadius, upwardsModifier, mode);
    }
}

//爆発の設定
float upwardsModifier = 2f;
float explosionForce  = 1000f;
float explosionRadius = 5f;
Vector3 explosionPosition = new(1f, 2f, 3f);
ForceMode mode = ForceMode.Impulse;

Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
rb.AddExplosionForce(explosionForce, explosionPosition, explosionRadius, upwardsModifier, mode);

`velocity`を直接扱う

速度自体を変更する

画像のコード

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class Velocity_Test : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float speed;
    private Rigidbody rb;

    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        rb.velocity = new(speed, 0);
    }
}

Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
rb.velocity = new Vector3(1f, 2f, 3f);

DoTween系

デフォルト引数について

対応関数	対応変数	何に関係するか	デフォルト値
`DOMove`, `DOLocalMove`, `DOBlendableMoveBy`, `DOAnchorPos`, `DOJump`	`snapping`	座標を整数に丸め込むか	`false`
`DOPath`	`type`	経路の種類	`PathType.CatmullRom`
`DOPath`	`mode`	パスの種類	`PathMode.Full3D`
`DOPath`	`resolution`	解像度	`10`

`DOMove`

指定座標に移動

画像のコード

using DG.Tweening;
using UnityEngine;

public class DOMove_Test : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Ease ease = Ease.InOutExpo;
    [SerializeField] private Vector3 target;
    [SerializeField] private float duration;

    private void Start()
    {
        transform.DOMove(target, duration)
            .SetEase(ease);
    }
}

Vector3 target = new(1f, 2f, 3f);
float duration = 0.1f;
bool snapping = true;

transform.DOMove(target, duration, snapping);

`DOLocalMove`

指定座標に移動(相対移動)

実際のコード

using DG.Tweening;
using UnityEngine;

public class DOLocalMove_Test : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Ease ease = Ease.OutBounce;
    [SerializeField] private Vector3 target;
    [SerializeField] private float duration;

    private void Start()
    {
        transform.DOLocalMove(target, duration)
            .SetEase(ease);
    }
}

Vector3 target = new(1f, 2f, 3f);
float duration = 0.1f;
bool snapping = true;

transform.DOLocalMove(target, duration, snapping);

`DOBlendableMoveBy`

指定座標に移動(累積可能)

Vector3 target = new(1f, 2f, 3f);
float duration = 0.1f;
bool snapping = true;

transform.DOBlendableMoveBy(target, duration, snapping);

`DOAnchorPos`

指定座標に移動(RectTransform用)

実際のコード

using DG.Tweening;
using UnityEngine;

public class DOAnchorPos_Test : MonoBehaviour
{
[SerializeField] private Ease ease = Ease.InBounce;
[SerializeField] private Vector2 target;
[SerializeField] private float duration;
private RectTransform r;

private void Start()
{
    r = GetComponent<RectTransform>();
    r.DOAnchorPos(target, duration);
}

}

Vector2 target = new(1f, 2f);
float duration = 0.1f;
bool snapping = true;

rectTransform.DOAnchorPos(target, duration, snapping);

`DOPath`

指定座標に沿って移動

画像のコード

using DG.Tweening;
using UnityEngine;

public class DOPath_Test : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Vector3[] points;
    [SerializeField] PathType type = PathType.CatmullRom;
    [SerializeField] private float duration;

    private void Start()
    {
        transform.DOPath(points, duration, type);
    }
}

Vector3[] points = new[]
{
    new(0f, 0f, 0f),
    new(1f, 1f, 1f),
    new(1f, 2f, 2f),
    new(1f, 2f, 3f)
};
float duration = 0.1f;
PathType type = PathType.CatmullRom;
PathMode mode = PathMode.Full3D;
float resolution = 1f;

transform.DOPath(points, duration, type, mode, resolution);

`DOJump`

ジャンプ移動

画像のコード

using DG.Tweening;
using UnityEngine;

public class DOJump_Test : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Vector3 target;
    [SerializeField] private float jumpPower;
    [SerializeField] private int jumpNum;
    [SerializeField] private float duration;

    private void Start()
    {
        transform.DOJump(target, jumpPower, jumpNum, duration);
    }
}

Vector3 target = new(1f, 2f, 3f);
float jumpPower = 1f;
int numJump = 2;
float duration = 1f;
bool snapping = true;

transform.DOJump(target, jumpPower, numJump, duration, snapping);

参考リンク

Transform系

Rigidbody系

共通

DoTween系

DoTween Documentation

この記事は何？

Transform系

Translate

position, localPosition を直接扱う

Vector系

MoveTowards

Slerp

Lerp

SmoothDamp

Rigidbody系

MovePosition

AddForce

AddRelativeForce

AddExplosionForce

velocityを直接扱う

DoTween系

DOMove

DOLocalMove

DOBlendableMoveBy

DOAnchorPos

DOPath

DOJump

参考リンク

Transform系

Rigidbody系

共通

DoTween系

Discussion

`Translate`

`position`, `localPosition` を直接扱う

`MoveTowards`

`Slerp`

`Lerp`

`SmoothDamp`

`MovePosition`

`AddForce`

`AddRelativeForce`

`AddExplosionForce`

`velocity`を直接扱う

`DOMove`

`DOLocalMove`

`DOBlendableMoveBy`

`DOAnchorPos`

`DOPath`

`DOJump`