Closed1
rospy, rclpyのメッセージ型
Primitive
type | ROS1 | ROS2 |
---|---|---|
bool | bool | bool |
byte | int | bytes |
char/int/uint | int | int |
float | float | float |
string | str | str |
wstring | - | str |
Array
type | ROS1 | ROS2 |
---|---|---|
array/seq of bool | list<bool> | list<bool> |
array/seq of byte | tuple<int> | list<bytes> |
array of int | tuple<int> | array.array |
seq of int | tuple<int> | numpy.ndarray |
array/seq of uint8/char | bytes | - |
array of float | tuple<float> | array.array |
seq of float | tuple<float> | numpy.ndarray |
array/seq of str | tuple<str> | list<str> |
ROS2 の numpy.ndarray の dtype, array.array の typecode はどちらも元の型に準ずる
このスクラップは2022/07/16にクローズされました