XR Interaction Toolkitで、オブジェクトを持った時に動けなくなる（向きが変えられなくなる）問題の解決

環境

• XR Interaction Toolkit 2.02
• Unity 2021.3.7f1
• XR Interaction Toolkit Examples を参考
  https://github.com/Unity-Technologies/XR-Interaction-Toolkit-Examples

問題

• オブジェクトを持った状態で、方向を変えられない（Snap Turn等が効かない）、移動できない（Continuous Moveが効かない）

原因

• XROrigin > Camera Offset > Left HandにアタッチしたAction Based Controller Manager（XRI Examplesから利用したスクリプト）が原因
• 
• Action Based Controller Managerは、1人称移動とテレポート移動の切り替えを行ってくれるので導入している

解決策

• ActionBasedControllerManager.csの問題個所を2行削除することで解決（自分のバージョンでは472,3行目）

    void OnExitSelectState(StateId nextStateId)
    {
        // Change controller and disable actions depending on the next state
        switch (nextStateId)
        {
            case StateId.None:
                break;
            case StateId.Select:
                break;
            case StateId.Teleport:
                DisableAction(m_Turn);
                DisableAction(m_Move);
                SetBaseController(false);
                break;
            case StateId.Interact:
                // DisableAction(m_Turn); ←ここ
                // DisableAction(m_Move); ← ここ
                break;
            default:
                Debug.Assert(false, $"Unhandled case when exiting Select to {nextStateId}.");
                break;
        }
    }

該当箇所のメソッドが呼ばれるタイミングについて

   void OnEnterSelectState(StateId previousStateId)
    {
        // Change controller and enable actions depending on the previous state
        switch (previousStateId)
        {
            case StateId.None:
                Debug.Log("OnEnterSelectState: PreviousID = Noneが呼ばれた");
                // Enable transitions to Teleport state 
                EnableAction(m_TeleportModeActivate);
                EnableAction(m_TeleportModeCancel);

                // Enable turn and move actions
                EnableAction(m_Turn);
                EnableAction(m_Move);

                // Enable base controller components
                SetBaseController(true);
                break;
            case StateId.Select:
                Debug.Log("OnEnterSelectState: PreviousID = Selectが呼ばれた");
                break;
            case StateId.Teleport:
                Debug.Log("OnEnterSelectState: PreviousID = Teleportが呼ばれた");
                EnableAction(m_Turn);
                EnableAction(m_Move);
                SetBaseController(true);
                break;
            case StateId.Interact:
                Debug.Log("OnEnterSelectState: PreviousID = Interactが呼ばれた");
                EnableAction(m_Turn);
                EnableAction(m_Move);
                break;
            default:
                Debug.Assert(false, $"Unhandled case when entering Select from {previousStateId}.");
                break;
        }
    }

    void OnExitSelectState(StateId nextStateId)
    {
        // Change controller and disable actions depending on the next state
        switch (nextStateId)
        {
            case StateId.None:
                Debug.Log("OnExitSelectState: NextID = Noneが呼ばれた");
                break;
            case StateId.Select:
                Debug.Log("OnExitSelectState: NextID = Selectが呼ばれた");
                break;
            case StateId.Teleport:
                Debug.Log("OnExitSelectState: NextID = Teleportが呼ばれた");
                DisableAction(m_Turn);
                DisableAction(m_Move);
                SetBaseController(false);
                break;
            case StateId.Interact:
                Debug.Log("OnExitSelectState: NextID = Interactが呼ばれた");
                //DisableAction(m_Turn);
                //DisableAction(m_Move);
                break;
            default:
                Debug.Assert(false, $"Unhandled case when exiting Select to {nextStateId}.");
                break;
        }
    }

• 「Sceneを再生 → オブジェクトを持つ → 10秒間保持 → オブジェクトを離す」としたときのログ
  
• ここから考察するに、
  • ものを持てる状態になったとき（何も持っていないとき）=> OnEnterSelectEventが呼ばれる
  • ものを持った状態になったとき => OnExitSelectEventが呼ばれる